GPS Sensor

Der GPS Sensor dient z. B. zum Trainieren von Speedflug, oder wenn man einfach nur mal wissen möchte, wie schnell das Modell eigentlich unterwegs ist. Die Positionen können auch als Spur aufgezeichnet werden, die später mit einem Klick in Google Earth angezeigt und ausgewertet werden können. Mit dieser Aufzeichnung kann man auch verlorene Modelle wiederfinden.

 

Der GPS Sensor sollte so eingebaut werden, dass im Normalflug die Oberseite nach oben/zum Himmel zeigt und nicht von Chassis-, Hauben- oder Rumpfteilen verdeckt wird. Ganz ähnlich wie bei Empfangsantennen ist darauf zu achten, den GPS Sensor soweit möglich von Starkstrom führenden Leitungen und starken Magnetfeldern fernzuhalten.

Der GPS Sensor besitzt zwei Anschlüsse. Der linke Anschluss wird mit VStabi verbunden (RX 1 oder RX 2). An den rechten Anschluss kann ein beliebiger weiterer VBar Control-Sensor angeschlossen werden (Daisy Chain, in Reihe geschaltet). Der rechte Anschluss darf auch frei bleiben.

Wird der GPS Sensor erkannt, und ist die zugehörige App geladen und aktiviert, erscheint ein neuer Ordner unter dem Menü-Punkt 'Anwendungseinstellungen' mit der Bezeichnung 'GPS Sensor'.

Weiterhin erscheint das GPS Symbol in der Symbolleiste von VBar Control (Fadenkreuz).

Das Symbol wird ohne Punkt im Zentrum angezeigt, solange keine Positionsdaten vorliegen. Sobald der GPS Sensor die Position ermitteln kann, wird ein Punkt im Zentrum angezeigt.

Unter 'GPS Status' finden Sie eine Anzeige, die alle wesentlichen Informationen des GPS Sensors zusammenfasst:

Sobald der Sensor ausreichend Satelliten erfasst hat, erscheinen Position, Höhe und Geschwindigkeit in diesem Statuspanel. Die Anzahl genutzter Satelliten gibt an, wie viele Satelliten für die Berechnung der aktuellen Position herangezogen werden. Sichtbar sind normalerweise deutlich mehr Satelliten. Nicht alle Satelliten lassen sich jedoch für eine Positionsbestimmung nutzen, z. B. wenn sie ungünstig am Himmel stehen. Die Magnetometeranzeige (3D-Kompass) hat derzeit keine Bedeutung.

Hier die selbe Darstellung, sobald die Position ermittelt werden konnte. Der Balken zeigt die Empfangsgüte an, hier noch recht schwach.

Unter 'GPS Einstellungen können Sie verschiedene Optionen für die GPS App einstellen:

Bezeichnung Werte Funktion
Anzeige

keine

Anstatt Timer

Anstatt Regler

Legt fest, wie die Geschwindigkeit angezeigt werden soll.

Im Hauptbildschirm können aktuelle sowie Höchstgeschwindigkeit wahlweise anstelle der Timer (Uhr, Flugzeit) oder anstelle der Drehzahl und der Regleröffnung angezeigt werden.

Ansage

Maximal

Schwelle

Aus

Legt fest, ob eine Ansage der Maximalgeschwindigkeit erfolgen soll. Die Ansage erfolgt immer dann, wenn die bisher erreichte Maximalgeschwindigkeit oder die eingestellte Schwelle überschritten wird.
Max Zurücksetzen

Motor

Bank

Schüler

Option 1

Option 2

Option 3

Legt fest, mit welchem definierten Schalter die zuletzt gespeicherte Maximalgeschwindigkeit zurück gesetzt werden soll, z. B. um einen neuen Anflug zu machen und die neue Maximalgeschwindigkeit zu speichern und anzusagen.
Aufzeichnen

Google Earth (kml)

Excel (csv)

aus

Legt fest, ob VBar Control während des Fluges eine Datei schreiben soll, die die Positionen des GPS Sensors aufzeichnet. Die Datei wird direkt im '.kml' bzw. '.csv'-Format geschrieben. Kml Files können auf einem PC oder Mac, auf dem Google Earth installiert ist, direkt angeklickt werden um den Flugpfad im Raum anzuzeigen. Csv Dateien enthalten mehr Informationen und können mit externen Programmen weiterbearbeitet werden. Die Datei wird im Ordner "gps" auf dem internen Laufwerk der VBar Control erzeugt. 20 Dateien werden erhalten, die jeweils älteste Datei wird wieder überschrieben.

Diese Einstellung wird erst dann wirksam, wenn ein neuer Flug begonnen wird (Stromversorgung ab-/anstecken).

Einheit

km/h

mph

Die Geschwindigkeit kann sowohl in Kilometer pro Stunde als auch in Meilen pro Stunde angezeigt und angesagt werden.

Um während des Fluges die Möglichkeit zu haben, mal schnell auf das Display zu sehen und die Geschwindigkeit abzulesen, gibt es eine große Anzeige der aktuellen Geschwindigkeit und der Höchstgeschwindigkeit. Diese Anzeige kann im Flug offen bleiben und zeigt die Werte in sehr großer Schrift an.

'Pos als QR Code' erlaubt, die zuletzt ermittelten GPS-Koordinaten mit z. B. mit einem Smartphone vom Display der VBar Control abzufotografieren, um mit dessen Karten-App ein verloren gegangenes Modell wiederzufinden.

Unter dem neuen Haupt-Menüpunkt 'Archiv' in VBar Control finden Sie ebenfalls die letzte erfasste GPS-Position, auch wenn das Modell mittlerweile keinen Empfängerstrom mehr hat oder außer Reichweite ist.

 

Tipps zum Betrieb:

Wenn man den GPS Sensor zum Messen der Fluggeschwindigkeit eines Modells benutzen möchte, sollte die Endgeschwindigkeit mindestens 4 Sekunden gehalten werden. Erst nach dieser Zeit wird eine Geschwindigkeitsmessung mittels GPS akzeptabel in der Genauigkeit. Man sollte vermeiden, bei Messflügen 3D Programme zu fliegen, oder vor dem Speeed-Überflug den Maximalwert löschen.

Im 3D-Betrieb wird die Antenne immer wieder abgedeckt, somit ändern sie die Empfangsbedingungen recht stark. Das kann zu Fehlmessungen führen, die bei GPS nicht zu vermeiden sind. Am besten wiederholt man die Messungen mehrmals, so bekommt man ein gutes Gefühl dafür, ob die Angabe korrekt sein kann.

Die Ansage der Werte erfolgt immer leicht verzögert. Dies ist beabsichtigt, um während eines gerade laufenden Überfluges nicht die Konzentration zu beeinträchtigen. Die Ansage erfolgt dann, wenn das Modell bereits wieder langsamer wird.

Je nach Empfangssituation kann es einige Zeit dauern, bis eine sichere Positionsermittlung möglich ist. Auch eine tageszeitliche oder wetterbedingte Schwankung des Signals kann die Zeit bis zur ersten Positionsermittlung verlängern. Gelegentlich hat sich bewährt, nach ca. 5 Minuten erfolgloser Wartezeit den Heli nochmals aus- und anzuschalten, um den GPS Sensor zurückzusetzen. Sobald das Signal erkannt wurde, gibt VBar Control einen Signalton aus.