VStabi Pioneer of Flybarless

Eine neue Funktion der VStabi NEO ist das Rettungs Feature. Rettung bedeutet, dass der Heli aus jeder Lage in die horizontale gelegt wird und dabei etwas steigt, so dass er momentan aus der gefährlichen Bodennähe herausgebracht wird.

Rettung wird mit einem Momenttaster ausgelöst. Derselbe Schalter löst in die andere Richtung einen Anfängermodus aus, bei dem der Heli nur noch ungefährliche Manöver zulässt.

Kalibrierung

Um eine optimale Rettung zu gewährleisten, wird empfohlen die Horizontallage zu kalibrieren. Dazu wird das Gerät auf eine horizontale Fläche gelegt. Auf ein flaches Aufliegen ist zu achten. Anschliessend wird die Funktion "Jetzt Horizontale speichern" ausgelöst. Der VStabi NEO wird dann neu starten, und die Nullage als echte Horizontale einlernen.

Diese Funktion kann nur ausgelöst ist, wenn der Motor abgeschaltet ist. Somit wird ein versehentliches Auslösen im Flug verhindert.

Die zweite Option dient zum Einlernen der Hoverposition, die aber nur im Beginnermodus relevant ist. Dazu wird der Heli in einen ruhigen Schwebeflug gebracht und dann diese Funktion ausgelöst. Es empfiehlt sich, den Dialog schon vor dem Start aufzurufen und dann nur noch den Klick mit dem Rad auszuführen.

Die Position ist stark von der Situation abhängig, wie z.B. Seitenwind. Daher muss das häufiger nachgerichtet werden, wenn der Beginnermodus genutzt werden soll.

Initialisierung

Im Falle eines Helis der Fehlermeldungen zur Rettungsinitialisierung der Z-Achse produziert die nicht beseitigbar sind (i.d.R. sehr steife Mechanik, Vibrationseinflüsse) kann eine alternative Initialisierung verwendet werden. Hierbei muss der Heli dann allerdings etwa waagerecht (+- 45°) beim Einschalten stehen. Die Taumelscheibe zuckt dann 3 mal wenn dies notwendig ist.

Einstellungen

Einige Dinge können für die Rettung angepasst werden.

Zuerst muss natürlich der Schalter definiert werden, mit dem die Rettung ausgelöst werden soll. Es ist zu beachten, dass diese Einstellung im Sender gespeichert wird, und somit von Modell zu Modell mitgenommen wird.

Mit Modus wird festgelegt, welcher Teil der Rettung per Schalter aktiviert werden kann. Damit wird versehentliches Aktivieren eines Modis vermieden.

Der Wert "Pitch" bestimmt, wieviel Pitch während und nach der Rettung gegeben wird. Dabei ist immer der Pitchwert nach oben gemeint. Hier wird normalerweise ein Wert von 45 (aggressiver 3D Heli) bis 70(Scale Heli) eingestellt. Sollte der Heli während der Rettung zu stark steigen, kann etwas weniger eingegeben werden. Sollte er zu wenig oder garnicht steigen, sollte der Wert erhöht werden.

Im Beginnermodus kann der maximal freigegebene Steuerweg mit dem zweiten Wert eingestellt werden. Bei 100% liegt der normale Weg an. Empfohlen sind 60%. Der Pilot steuert hier nicht die Neigung des Helis, sondern die Geschwindigkeit. Der negative Pitchweg wird automatisch etwas begrenzt.

Status

Mit dieser Darstellung lässt sich kontrollieren, ob die Rettungssensoren richtig funktionieren. Wenn die Stabi horizontal ausgerichtet ist, sollte der Punkt den Schnittpunkt der Linien bedecken. Dies sollte auch der Fall sein, wenn die maximale Vibrationsbelastung anliegt.

Eine leichte Schräglage im Schwebeflug ist normal, dies wird hier entsprechend angezeigt.

Mit dieser Anzeige lässt sich sehr gut bewerten, ob die Sensorik von Vibrationen beeinflusst wird. Typischerweise wandert der Punkt deutlich in eine Richtung davon, wenn die Vibrationsbelastung zu hoch ist. Das kann bereits am Boden kontrolliet werden um gegebenenfalls Gegenmassnahmen einzuleiten.

Die Statusfelder zeigen an, wie der aktuelle Stand der Rettung ist. Leuchtet "Drehen" auf, ist das System dabei den Heli umzudrehen. Nach dem Drehen kommt immer eine kurze Wartezeit, während der Heli abstoppt. Danach bleibt ein Pitchoffset stehen, der dafür sorgt, dass der Heli nach der Rettung steigt.

Der Pitchoffset wird gelöscht, indem Pitch gesteuert wird. Das kann man auch am Boden alles schonmal durchspielen um sich mit der Funktionsweise vertraut zu machen.

Status Display in Hauptbildschirm

Auf dem Hauptbildschirm wird das Vorhandensein der Rettung mit einem Smiley angezeigt. Wird sie ausgelöst, wird der Smiley gefüllt angezeigt. Die Wartezeit wird duch einen dicken Rand des Smileys angezeigt.

Rettung verwenden

Auch mit Rettung darf der Heli in jeder beliebigen Lage eingeschaltet werden, auch z.B. auf der Seite liegend. Die einzige Bedingung, ist dass er während der Initialisierung nicht bewegt wird. Das ist genau so wie bisher auch.

Testen Sie die Rettung auch schon am Boden bei stehendem Motor, um sicher zu sein, dass alles richtig eingestellt ist und auch funktioniert. Wenn der Heli weitgehend gerade steht, wird die Rettung fast sofort wieder beendet, und es bleibt allenfalls ein Pitchoffset. Sollten Sie nun zum Start schreiten, einfach den Pitchknüppel mal ordentlich bewegen, dann ist der Offset auch wieder weg.

Die Drehung hat einen Timeout, daher wird die Rettung, auch wenn der Heli schräg steht nach einigen Sekunden abgebrochen. In der Luft ist der Heli dann längst in der Horizontalen angekommen.

Während des Fluges

Denken Sie immer daran, dass Sie eine Rettung haben. Das klingt zwar merkwürdig, aber allzuoft ist man durch die Schrecksekunde so stark beeinträchtigt, dass man das vergisst bis der Heli dann doch am Boden eingeschlagen ist. Lösen Sie die Rettung immer wieder im Training aus, um mit dem Vorgang vertraut zu werden.

Am besten lassen Sie alle Knüppel los, und lösen so schnell wie möglich die Rettung aus. Der Heli dreht sich dann in die Horizontale, immer so dass der Rotor oben ist, und es wird automatisch Pitch so gesteuert dass der Heli zunächst steigt. Kommt die Rettung aus einer invertierten Fluglage, wird der Heli langsam wieder herunterkommen. Steuern Sie mit Pitch und Zyklisch dann weiter. Natürlich kann die Rettung auch sofort wieder ausgelöst werden, der Vorgang wiederholt sich entsprechend.

Es ist durchaus sinnvoll nach dem Rettungsende etwas mit dem Heck zu spielen, um sich über die genaue Ausrichtung klar zu werden. Das Heck zeigt nach Rettung ja irgendwo hin.

Die Rettung wird die Vorwärtsfahrt des Helis nicht anhalten. Auch in horizontaler Ausrichtung kann der Heli noch recht flott unterwegs sein. Daher ist darauf zu achten, nicht mit Fahrt auf sich zuzufliegen. Das ist aber aus Sicherheitsgründen ohnehin generell zu vermeiden.

Halten Sie immer genug Abstand zum Helikopter. Die Rettung kann nicht verhindern, das der Heli über den Piloten hinwegfliegt, oder in gesperrte Bereiche gelangt.

Es ist immer möglich, die Rettung zu übersteuern. Dazu müssen grosse Ausschläge gegeben werden. Die Verantwortung über den Heli hat nach wie vor der Pilot!

Bitte vorsicht, wenn die Rettung am Boden bei laufendem Rotor ausgelöst wird. Der Heli kann je nach Pitcheinstellung selbsttätig abheben.


Die Verwendung der Rettung im Trimmflug kann das Trimmergebnis stark verfälschen. Wir raten deshalb von Rettungen im Trimmflug dringend ab.