VStabi Pioneer of Flybarless

Inhaltsverzeichnis

1. Hilfe, ich kann auf dem Mac den VBar Control Manager nicht verwenden, weil Java fehlt, was kann ich tun?
2. Hilfe, meine VBar Control zeigt 'No System Config' ... was kann ich tun?
3. Bei meiner VBar Control hält die USB-Abdeckung nicht, was kann ich tun?
4. Sind die Apps kostenlos?
5. Muß ich die Apps immer aktiviert lassen?
6. Kann ich mit VBar Control auch Flieger/Autos/Boote steuern?
7. Wird es eine App für Einziehfahrwerk etc. geben?
8. Wie war das mit dem Parameter einstellen 'on the Fly'?
9. Wie realisiere ich einen Bailout bei externem Regler (z. B. Kontronik)?
10. VBar Control zeigt keine Empfängerspannung an!
11. Die Anzeige der Empfängerspannung im Sender via Telemetrie weicht ab!
12. Wie stelle ich einen Heli mit einer Umlenkung zwischen Taumelscheibe und Rotorkopf ein (z. B. TT Raptor 700 Serie)
13. Wie funktioniert der Stromsensor?
14. Wie kann ich Telemetriesensoren an eine Stabi ohne Spektrum Ports anschließen?
15. Ich steuere das Heck andersrum als üblich, was muß ich tun?
16. Meine Uhrzeit-Einstellung wird nicht richtig synchronisiert, was kann ich tun?
17. Ich mache mehrere Flüge hintereinender (Heli eingschaltet) – Wie setze ich den Timer zurück?
18. Die VStabi-Software bzw. der VBar Control Manager starten nicht auf dem Mac, seien beschädigt, was kann ich tun?

Hilfe, ich kann auf dem Mac den VBar Control Manager nicht verwenden, weil Java fehlt, was kann ich tun?

Mac OS bietet normalerweise beim ersten Starten einer Java-Applikation einen Download-Link an.
Dieser führt ggfs. in's Nirvana, wenn Apple den eigentlichen Speicherort verändert hat, wie im Winter 2014/15.
Hier der aktuelle Link. Bitte installieren, dann laufen auch der VBar Control Manager, und die VStabi Software (wieder).

Bitte nicht mit der aktuellen Java-Version von Oracle verwechseln, die JRE (Java Runtime Environment) hat einen anderen Versionszähler als Java selbst, und wird offenbar aktuell von Apple verwaltet. ^

Hilfe, meine VBar Control zeigt 'No System Config' ... was kann ich tun?

Kein Problem, Ruhe bewahren. Meist genügt es, den VBar Control Manager zu starten, die VBar Control mit dem Rechner zu verbinden, erneut einzuschalten, und abzuwarten.

Variante 1 (empfohlen!): Wenn einfaches aus- und wieder Einschalten nicht genügt, können Sie die Bordmittel der VBar Control nutzen:

• Klicken Sie mit dem EDS Rad
• Wählen Sie aus dem Menü 'Rescue' 'File refresh'
• Schalten Sie VBar Control aus

• Verbinden Sie VBar Control mit dem Mac oder PC, starten Sie den VBar Control Manager
• Schalten Sie VBar Control ein
• Nun wird der VBar Control Manager alle zum Betrieb notwendigen Dateien neu laden, haben Sie bitte Geduld
• Auf diese Weise bleiben alle anderen Dateien wie Logs, Akkudaten oder Screenhots erhalten

Variante 2: Wenn das nicht zum Erfolg führt, kann man den internen Speicher der VBar Control auch formatieren:

Achtung: dabei werden alle Daten auf dem USB Laufwerk gelöscht, dies sollte nur im äußersten Notfall geschehen!

• Verbinden Sie den Sender mit dem Mac oder PC 
• Schließen Sie den VBar Control Manager, falls er läuft 
• Starten Sie am Mac das Festplatten-Dienstprogramm 
• Löschen Sie die Partition auf dem USB-Laufwerk (als Name bitte VCONTROL eintragen) 
• Am PC wird die VBar Control über 'rechte Maus', 'Formatieren' formatiert
• Der PC behält den Datenträgernamen normalerweise bei, sonst s. o.
• Haben Sie etwas Geduld, das dauert etwas 
• Schalten Sie VBar Control aus, wenn das (wirklich!) fertig ist 
• Schalten Sie VBar Control wieder ein 
• Starten Sie den VBar Control Manager 

Nun wird die VBar Control komplett neu aufgesetzt, das kann wieder einige Zeit dauern, je nachdem, welche Apps sie bereits aktiviert hatten. Prüfen Sie dann die Grundeinstellungen (Stick Mode, Knüppel-Kalibrierung, Schalter-Zuordnung): die Einstellungen bleiben normalerweise erhalten, aber sicher ist sicher!

Dies stellt kein Sicherheitsrisiko dar. Die Ursache ist, dass die USB-Verbindung getrennt wurde, während noch Aktivität auf dem Dateisystem stattfand. Im Flugbetrieb kann dieser Fehler bei ordnungsgemäßer Verwendung nicht auftreten. ^

Bei meiner VBar Control hält die USB-Abdeckung nicht, was kann ich tun?

Als schnelle Hilfe können Sie die Gummi-Schutzabdeckung mit einer Zange vorsichtig etwas quetschen. Danach hält sie sehr gut. Verwenden Sie mindestens auf der Außenseite eine glatte Oberfläche (Flachzange, Metallplatte o. ä.), damit sich die Rillen und Ränder der Zange nicht einprägen. Drücken Sie nicht zu fest, probieren Sie es lieber ein paar Mal mit weniger Druck, bis es hält. Kontaktieren Sie uns, Sie erhalten auf Wunsch kostenlos Ersatz, sobald die passenden Teile einzeln lieferbar sind.

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Sind die Apps kostenlos?

Alle im Moment verfügbaren Apps sind kostenlos installierbar. ^

Muß ich die Apps immer aktiviert lassen?

Es gibt sowohl Apps, die man zur 'Laufzeit' braucht, als auch Apps, die nur während des Setups benötigt werden. So braucht man z. B. eine Screenshot-App, um Screenshots im Betrieb machen zu können. Hingegen eine Freie Taumelscheibe-App wird nur zum Einstellen benötigt. Sie kann danach im Sender auch deaktiviert werden. Entsprechende Hinweise finden sich bei den Beshreibungen der Apps. ^

Kann ich mit VBar Control auch Flieger/Autos/Boote steuern?

Mit unserem Empfänger VStabi NEO VBasic lässt sich alles fernsteuern, was sich fernsteuern lässt.
Mit den Makrozellen (= freien und frei kaskadierbaren Mischern) lässt sich jeder Programmierungwunsch erfüllen.
Schauen Sie doch mal hier rein. ^

Wird es eine App für Einziehfahrwerk etc. geben?

Da sich Einziehfahrwerk doch stark unterscheiden und Wege, Zeitfenster etc. individuell angepasst werden müssen, empfehlen wir die Programmierung über Makrozellen, vgl. hier. ^

Wie war das mit dem Parameter einstellen 'on the Fly'?

Dazu müssen wir uns erst einmal in den 'Sendereinstellungen' bei  'Notwendige Schalter' vergewissern, dass dies dort dauerhaft 'an'geschaltet ist – oder dass dort ein sinnvoller Sperrschalter definiert ist, der dann auch auf 'an' steht. Danach gehen wir in den Parameter, den wir einstellen möchten (z. B. Heckrotor Empfindlichkeit) und drehen an einem der Potis. Somit ist dieser Poti nun für diesen Flug mit diesem Parameter gekoppelt. Der Sperrschalter würde dann noch unabsichtliches Verstellen verhindern können – wenn er definiert ist und betätigt wird. ^

Wie realisiere ich einen Bailout bei externem Regler (z. B. Kontronik)?

Kein Problem. Der Gaswert, der nötig ist, um den externen Regeler in Bailout zu schalten wird – wie die Gaswerte für die Flugdrehzahlen auch – im Regler Flugmenü eingestellt. Dabei schalten Sie in den Bailout (Motorschalter auf Mitte, zuvor einmal auf eine Flugdrehzahl schalten) und bearbeiten den Bailout-Gaswert. Bei Motor aus oder Motor an sind wie üblich die Bänke 1-3 einstellbar. ^

VBar Control zeigt keine Empfängerspannung an!

Vermutlich hat Ihre VStabi noch keine Spektrum Satelliten-Anschlüsse (Seriennummer 140xxxxxxx). Diese Geräte haben noch keine interne Messmöglichkeit für die Empfängerspannung. Das ist normal und war auch schon in v5 (in der PC-Software) so.  ^

Die Anzeige der Empfängerspannung im Sender via Telemetrie weicht ab!

Die Spannungsüberwachung der VStabis wurde auf die für den Prozessor der Stabi wichtigen Spannungen im Bereich von 3 bis 5V im Werk kalibriert. Bedingt durch Bauteiltoleranzen ergibt sich damit eine Abweichung in anderen Soannungsbereichen. Z.B. wird bei HV Setups i.d.R. etwas weniger angezeigt als tatsächlich anliegt. ^

Wie stelle ich einen Heli mit einer Umlenkung zwischen Taumelscheibe und Rotorkopf ein (z. B. TT Raptor 700 Serie)

Bei manchen Helis haben die Hersteller eine Umlenkung der Steuergestänge zum Rotorkopf installiert. Hierbei kehrt sich die Pitchlaufrichtung bedingt durch den Drehpunkt des Hebels um.

In Folge dessen ist auch in der VBar Control die Anlenkung der Blätter immer umgekehrt als normal erforderlich (nacheilend/voreilend) einzustellen. Als Hilfe gilt: Läuft die Taumelscheibe nach oben für positiv Pitch ist eine voreilende Anlenkung auszuwählen.

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Wie funktioniert der Stromsensor?

Es gibt verschiedene Messverfahren, um Strom zu messen. Magnetische Verfahren sind recht einfach zu implementieren und bieten den Vorteil einer galvanischen Trennung zwischen Last- und Messkreis. Allerdings gibt es auch gravierende Nachteile:

Andere Leiter stören den Messwert, daher dürfen diese Messelemente nicht einfach irgendwo eingebaut werden. Die magnetische Messung hat zudem deutliche Messfehler (hysterese), und eine begrenzte Linearität. Der Vorteil der galvanischen Trennung ist außerdem ohnehin wieder dahin, wenn man mit dem Sensor auch Spannung messen möchte. Zudem ist der Innenwiderstand trotzdem ähnlich wie bei unserem Sensor, und um eine individuelle Kalibrierung kommt man auch nicht herum, wenn man zuverlässige Werte liefern möchte.

Daher verwendet unser Sensor den etwas aufwändigeren Weg, indem ein sehr kleiner Widerstand (Shunt) in den Messkreis geschaltet wird. Dieser Widerstand ist so klein wie ein paar cm einer dicken Leitung, und stört damit den Stromkreis nicht. Der Sensor versorgt sich aus dem Antriebsakku, und verbraucht mit 2,5 mA nur extrem wenig Energie. Die galvanische Trennung erfolgt durch Optokoppler auf der digitalen Schnittstelle, und erlaubt somit auch eine komplett potentialgetrennte Spannungsmessung.

Der Shunt selbst besteht aus einer nur wenige mm langen Messtrecke aus einem speziellen Material, das so gut wie keinen Temperatureinflüssen unterliegt (ähnlich Konstantan). Somit stimmen die Werte auch im heißen Zustand sehr genau. Der Widerstand hat kleine Abgriffe, die man sehr gut von der Seite erkennen kann, um Einflüsse der Stromzuleitung zu minimieren.

Jeder Sensor hat seinen eigenen Prozessor, der die indviduelle Kalibrierung speichert. Im Werk wird der Sensor auf eine Genauigkeit  von 0,05 % bezogen auf den Messbereich kalibriert. Die Messung wird mit 16 Bit sehr fein aufgelöst, so dass über den gesamten Messbereich auf 0,01 V bzw 0,01 A gemessen werden kann.

Der Sensor ist verpolgeschützt, und vom Spannungsbereich her extrem weit ausgelegt. Daher ist er sehr robust und elektrisch kaum zu zerstören. Durch die komplette galvanische Trennung gibt es auch keine Rückwirkungen auf den Telemetrie-Bus der VStabi, auch wenn es mal 'heiß' hergehen sollte. ^

Wie kann ich Telemetriesensoren an eine Stabi ohne Spektrum Ports anschließen?

Das ist recht einfach - Wir holen uns die Versorgungsspannung vom Sensor2 Port, dabei ist die mittlere (schwarze) Ader der Minus, und die äußere (schwarze) Ader der Plusanschluß. Die graue Ader ist das Telemetriesignal - und wird an AUX Signal (unten) angeschlossen.

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Ich steuere das Heck andersrum als üblich, was muß ich tun?

Da wir im Moment keine Umkehrmöglichkeit in der VBC Software vorgesehen haben - bleibt nur das tauschen der beiden äußeren Kabel des Heckpotis übrig. Dazu diese bitte aus dem ausgesteckten JST Stecker an der seitlichen Platine vorsichtig auspinnen (um die Laschen zu entriegeln eine Nadel nehmen) und tauschen. Danach den Knüppel kalibrieren und die Richtung sowie Funktion prüfen.

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Meine Uhrzeit-Einstellung wird nicht richtig synchronisiert, was kann ich tun?

Verbinden Sie den Sender mit dem USB-Kabel mit dem Rechner.

Öffnen Sie eine Eingabeaufforderung unter Windows (Start/Programme/Zubehör) oder ein Terminal-Fenster auf dem Mac (Dienstprogramme/Terminal).

Wechseln Sie zum Laufwerk der VBar Control (Laufwerksbuchstabe G: zum Beispiel, im Zweifel bitte im Explorer schauen) mittels G:, dann tippen Sie 'del sys\command'; auf dem Mac wechseln Sie das Laufwerk mit 'cd /Volumes/VControl/sys', und tippen 'rm command'.

Dadurch löschen Sie die Befehlswarteschlange, die manchmal vom Betriebsystem geschützt wird. Diese wird automatisch neu angelegt.

Prüfen Sie auch, ob genug Speicher auf dem Laufwerk frei ist, prüfen Sie auch den Screenshots-Ordner. ^

Ich mache mehrere Flüge hintereinender (Heli eingschaltet) – Wie setze ich den Timer zurück?

Der Timer kann manuell in der App zurückgesetzt werden. Allerdings ist es besser das Modell zwischen den Flügen einmal aus- und wieder einzuschalten.

Das hat einen einfachen techischen Hintergrund: Alle Sensoren haben konstruktiv bedingt eine minimale Drift (z. B. durch Temepratur oder Vibrationen). Obwohl wir das (in gewisser Bandbreite, sonst würde die Präzision leiden) kompensieren ist es also am Besten die Stabi vor jedem Flug neu zu starten.

Einfach das Modell aus – und nach 10 Sekunden wieder einschalten. Ungeduldige Piloten tanken z. B. einfach solange auf ;-) ^

Die VStabi-Software bzw. der VBar Control Manager starten nicht auf dem Mac, seien beschädigt, was kann ich tun?

Öffnen Sie Dienstprogramme/Terminal und kopieren Sie folgenden Befehl:

sudo spctl --master-disable

und bestätigen Sie mit Enter (Passwort wird benötigt).

Das schaltet Ihnen die dritte Option unter Systemeinstellungen/Sicherheit wieder frei, mit der Sie auch Anwendungen von nicht registrierten Entwicklern (wie uns) starten können. Ggfs. die Systemeinstellungen bitte schließen/öffnen, damit der Menüpunkt sichtbar wird.

Mit

sudo spctl --master-enable

können Sie die (Sicherheits-)Schrauben wieder anziehen, einmal erlaubt kann man das Programm dann unbegrenzt nutzen. ^