VStabi Pioneer of Flybarless

Flugparameter

Taumelscheibe

Im Taumelscheiben-Expert-Menü stellen Sie folgende Parameter ein:

Nick Prek. erlaubt das Anpassen der Aufbäum-Unterdrückung (bankabhängig).

Paddelsim. erlaubt, das Steuergefühl lebendiger einzustellen, um ein Fluggefühl ähnlich dem eines Helis mit Paddelstange zu erreichen. Dies bemerkt man vor allem beim Einleiten einer Bewegung, und beim Stopp (bankabhängig).

Heligröße skaliert den Regelkreis entsprechend dem voreingestellten Wert. Die Zuordnung entnehmen Sie der folgenden Tabelle. Der Parameter berücksichtigt nicht nur die Größe (z. B. Blattlänge), sondern auch das relative Gewicht/die Kreisflächenbelastung/Trägheit sowie die Dämpungshärte. Dieser Parameter wird während des Setup-Wizards entsprechend des ausgewählten Modelltyps gesetzt und muss i. d. R. nicht angepasst werden.

Integral erlaubt, den Headinghold-Anteil des Regelkreises zu beeinflussen (bankabhängig).

Pitch Pump bewirkt eine dynamische Verstärkung des Pitch-Eingabesignals. Wenn Sie den Pitchknüppel schnell bewegen, wird die Ausgabe am Servo überzeichnet (z. B. in Tic Tocs zu bemerken). Bei langsamen Bewegungen des Pitch-Knüppels wird das Signal 1:1 durchgereicht, das erlaubt ein feinfühliges Steuern im Rund- und Schwebeflug (bankabhängig):

Achtung Um auf der Werkbank die Leistungsfähigkeit Ihrer Stromversorgung zu testen, setzen Sie diesen Parameter zeitweise auf 50 und bewegen den Pitchknüppel einige Male schnell hin und her. Falls die RC-Anlage in diesem Fall Aussetzer zeigt (auch: Unterspannungseinträge im Event-Log), ist die Spannungsversorgung zu schwach dimensioniert, oder die Servos erzeugen ungünstige Rückspannungen.

Warnung Setzen Sie diesen Parameter wieder auf einen normalen Wert herab, bevor Sie wieder fliegen. Im Flug kann dieser extrem überzeichnete Pitchwert sonst zum Kontrollverlust und zum Absturz des Modells führen.

Zykl. Ring erlaubt, die Maximalausschläge der Taumelscheibe zu reduzieren. Der Standardwert ist 85. Stellen Sie den Pitchknüppel auf 50 % und steuern sie Roll/Nick gleichzeitig voll ein. Wenn die Taumelscheibe, die Gestänge oder die Servo-Anlenkungen mechanisch anlaufen, reduzieren Sie den Wert. Mit Werten unter 75 werden auch die reinen Ausschläge begrenzt, in dem Fall ist die Geometrie des Rotorkopfes zu prüfen und zu verbessern.

Optimierer schalten Sie diesen ein, um die Soll- und Ist-Drehraten am Hauptrotor automatisch abgleichen/optimieren zu lassen. Fliegen Sie entweder Roll- und Nick-Überschläge auf der Stelle (schnelle Methode) oder fliegen Sie für einige Flüge Ihr normales Flugprogramm. Schalten Sie den Optimierer wieder aus, wenn sich das Modell gut anfühlt. So vermeiden Sie, dass VStabi ständig die Flugcharakteristik abhängig vom Flugstil anpasst. Sie können diesen Parameter auch manuell eintragen, wenn Sie bereits Erfahrungswerte haben (bankabhängig).

Hier können Sie für jede Bank separat eine individuelle Pitch-Kurve einstellen. Damit können Sie z. B. für den Schwebeflug oder für Scale-Modelle den Negativ-Pitch-Bereich reduzieren, oder auch drehzahlabhängig unterschiedliche Pitchwerte fliegen. Mit 'Reset' setzen sie die Einstellungen der aktuellen Bank auf Standardwerte zurück.

Pitch Anpassung

Hier kann man die Aufbäumkompensation an den Pitchweg anpassen. Bei Helis mit viel Pitch sind geringere Werte als üblich einzudrehen und umgekehrt. (nur bei NEO verfügbar)

Setup Parameter

Taumelscheibe

Erlaubt, die Taumelscheibenkonfiguration auch außerhalb des Setup-Assistenten auszuwählen.

Drehrichtung

Erlaubt, die Rotor-Drehrichtung auch außerhalb des Setup-Assistenten entsprechend der Gegebenheiten im Modell einzustellen.

Anlenkung

Erlaubt, die Anlenkungsart der Blatthalter auch außerhalb des Setup-Assistenten entsprechend den Gegebenheiten am Modell einzustellen.

Achtung:

Wenn Sie einen Heli mit einer Umlenkung der Steuergestänge am Rotorkopf haben, welche die Laufrichtung der Gestänge umkehrt (gesehen bei manchen TT-Helis), setzen Sie diese Einstellung entgegengesetzt der eigentlichen Anlenkung des Blatthalters. Dies ist notwendig, da sonst die Wirkrichtungen einiger Vorsteuerungen (z. B. Heckrotor-DMA) falsch herum laufen können.

Servolaufrichtungen

Erlaubt, die einzelnen Laufrichtungen der Taumelscheibenservos auch außerhalb des Setup-Assistenten entsprechend den Gegebenheiten am Modell anzupassen.

Taumelscheibe Trim

Erlaubt, die Taumelscheibe auch außerhalb des Setup-Assistenten einzustellen, um die Taumelscheibe rechtwinklig zur Rotorwelle auszurichten. Achten Sie darauf, dass die Trimm-Balken möglichst kleine Ausschläge zeigen. Wenn Sie über ein Drittel des Weges für ein Servo trimmen müssen, versetzen Sie das Servo-Horn um eine Raste und trimmen Sie näher an der Mitte.

Pitch Minimum/Maximum

Erlaubt, den Maximalwert für Pitch auch außerhalb des Setup-Assistenten einzustellen. Werte von 80-110 für 12-14° Pitch sind Indiz dafür, dass die Geometrie grundsätzlich für ein Flybarless-System gut geeignet ist.

Zyklisches Setup

Erlaubt, den Regelkreis von VStabi auch außerhalb des Setup-Assistenten auf 8° zyklischen Ausschlag zu kalibrieren. Werte zwischen 80 und 100 sind Indiz dafür, dass die Geometrie grundsätzlich für ein Flybarless-System gut geeignet ist.