VStabi Pioneer of Flybarless

Flugparameter

Pitch Zugabe definiert die Beimischung Pitch zu Gas. Immer, wenn durch Pitch mehr Drehmoment erzeugt wird, wird gleichzeitig Gas gegeben, um den Governor zu entlasten. Zu hohe Werte führen zu einem Auftouren z. B. bei senkrechten Steigflügen, zu niedrige Werte zu einem kurzzeitigen, leichten Drehzahleinbruch. Der Wert sollte in 5-er-Schritten angepasst werden (bankabhängig).

Zykl. Zugabe definiert die Beimischung Roll/Nick zu Gas. Immer, wenn durch zyklische Eingaben Drehmoment erzeugt wird, wird gleichzeitig Gas gegeben, um den Governor zu entlasten. Zu Hohe Werte führen zu einem Auftouren z. B. bei stationären Flips oder Rollen, zu niedrige Werte zu einem kurzzeitigen, leichten Drehzahleinbruch. Der Wert kann in 10-er-Schritten angepasst werden (bankabhängig).

Pitch Dynamik gibt bei schnellen Pitch-Eingaben zusätzlich Gas. Werte bis zu 40 sind normal, bis zu einem Maximum von 80 (bankabhängig).

Basis Gas stellt den untersten Punkt der hinterlegten Gaskurve dar (Gaskurvenhöhe).

P lim – Definiert die maximale Wirkung des proportionalen Regelanteils in Richtung Motor aus, ausgehend von der internen Gaskurve und aufgelaufenen Integralwerten.

Integral Dient zur Anpassung an verschiedene Drehzahlen und Akkuzustände, ein langsamer, über Zeit aufsummierter Regelanteil.

P lim + Definiert die maximale Wirkung des proportionalen Regelanteils in Richtung Vollgas, ausgehend von der internen Gaskurve und aufgelaufenen Integralwerten.

Setup Parameter

Regler Mode

Erlaubt, den Regler-Modus auch außerhalb des Setup-Assistenten zu wählen. 'Externer Regler' bedeutet, dass ein Regler mit integriertem Governor verwendet wird. 'VStabi e-Regler' bedeutet, dass VStabi und VBar Control die Drehzahlregelung übernehmen. Wenn Sie die Nitro Governor-App installiert haben, können Sie hier auch den 'VStabi n-Regler' auswählen. Dieser wird dann in der Nitro Governor-App konfiguriert.

Wenn sie einen Mikado-Heli konfiguriert haben, haben Sie im Regler-Setup die Möglichkeit, ein passends Hauptzahnrad und die Zähne-Zahl des Ritzels einzugeben, um die Übersetzung automatisch berechnen zu lassen. Darüber hinaus können Sie hier die Polzahl des Motors ändern, und die Hochlauf-Geschwindigkeit anpassen (niedrigere Werte bedeuten einen langsameren Hochlauf, höhere Werte einen schnelleren Hochlauf; der Standard-Wert ist 3). Min Gas definiert den Gaswert, der auch während der Regelung nie unterschritten wird.

Wenn Sie einen nicht-Mikado-Heli konfiguriert haben, können Sie im Regler-Setup die errechnete Getriebeübersetzung eintragen. Die übrigen Parameter verhalten sich wie vorgenannt.

Gaswege dient dazu, die Endpunkte für Gas mit dem Pitchknüppel einzulernen. Achten Sie darauf, dass der Heli dabei nicht anlaufen kann (Motor vom Hauptzahnrad wegschieben) oder entfernen Sie die Haupt- und Heckrotorblätter, damit die laufende Mechanik keine Sach- oder Personenschäden anrichten kann. Achten Sie stets auf drehende Teile! 

Zur eigentlichen Einstellung bewegen Sie den Pitchknüppel auf Minimum-Position, verändern Sie die Einstellung so, dass der Antrieb sicher ausschaltet (tatsächliches AUS minus 5 Punkte). Stellen Sie den Pitchknüppel auf die Maximalposition, und stellen Sie den Wert so ein, dass der Regler voll durchschaltet (vgl. Handbuch des Reglers).

Drehzahl-Expert (VStabi Governor) bzw. Gaswert-Expert (externer Governor) erlauben das individuelle Einstellen von Drehzahlen bzw. Gaswerten unabhängig von der Bank in einem zusammengefassten Panel. Der Wert für 'Autorotation' (Motorschalter-Stellung AR/IDLE) bestimmt die minimale Drehzahl, mit der der Motor z. B. in einer Autorotation drehen soll.