VStabi Pioneer of Flybarless

Im Unterschied zum Heli gibt es beim Copter keine eigene Stabilität, daher ist ein Copter nur fliegbar, wenn eine Unterstützung durch den NEO stattfindet. Trotzdem kann man duch ein paar einfache Schritte nach dem initialen Setup einen sicheren Erstflug machen.

Grundsetup einspielen

Zuerst wird das für den Copter passende Grundsetup eingespielt. Ganz, ganz wichtig ist es dabei auf die richtige Zuordnung der Kanäle zu den Copterarmen und der angegebenen Drehrichtung zu achten. Passiert hier ein Fehler, fliegt der Copter nur ganz kurz bis zum Einschlag! Im Menü sind folgende Copter voreingestellt. Andere Konfiguartionen können auch später manuell erstellt bzw. geändert werden.

Alle Propeller demontieren, den Copter außerdem gut fixieren

Copter	Belegung
X4 Copter	Ch1 rechts vorne, Drehrichtung links Ch2 links hinten, Drehrichtung links Ch3 links vorne, Drehrichtung rechts Ch4 rechts hinten, Drehrichtung rechts
+4 Copter	Ch1 vorne, Drehrichtung links Ch2 links, Drehrichtung rechts Ch3 hinten, Drehrichtung links Ch4 rechts, Drehrichtung rechts
+6 Copter	Ch1 vorne, Drehrichtung links Ch2 links vorne, Drehrichtung rechts Ch3 links hinten, Drehrichtung links Ch4 hinten, Drehrichtung rechts Ch5 (TAIL) rechts hinten, Drehrichtung links Ch6 (ESC) rechts vorne, Drehrichtung rechts
X6 Copter	Ch1 links vorne, Drehrichtung links Ch2 links, Drehrichtung rechts Ch3 links hinten, Drehrichtung links Ch4 rechts hinten, Drehrichtung rechts Ch5 (TAIL) rechts, Drehrichtung links Ch6 (ESC) rechts vorne, Drehrichtung rechts
+8 Copter	Ch1, Ch2, Ch3, Ch4, Ch5 (TAIL), Ch6 (ESC), Ch7 (Aux2), Ch8 (Aux3) Anordung siehe Piktogramm
X8 Copter	Ch1, Ch2, Ch3, Ch4, Ch5 (TAIL), Ch6 (ESC), Ch7 (Aux2), Ch8 (Aux3) Anordung siehe Piktogramm

Im Folgeschritt wird die Einbaulage des NEOs festgelegt

3D Copter

3D Copter benutzen Regler, die die Motoren umpolen können, und somit auch auf dem Rücken fliegen können. Für den 3D Copter kann nun der Flugmodus auf 3D gewechselt werden. Zum Freischalten muss hier der Gasknüppel in der Mitte stehen, und nicht am unteren Anschlag wie beim Normalmode.

Steuerraten und Pulsbreiten festlegen

Je nach eingesetztem Regler sind nun die Regler Steuerraten "Framerate" und die Pulsbreite einzustellen. Die meisten Regler lernen automatisch die passende Pulsbreite, ansonsten ist sie passend einzustellen. Den NEO dann einmal aus und einschalten, und beobachten, ob die Regler scharfschalten (Pitch unten, Motorschalter aus).

Regler einlernen

Eventuell müssen die Regler noch auf den aktuellen Weg eingelernt werden. Normalerweise ist das nicht erforderlich, denn die Wege passen in der Grundeinstellung zu den meisten Reglern.

Beim Regler einlernen müssenunbedingt die Props demontiert sein, bis klar ist, dass alles korrekt funktioniert!

Zum Einlernen wird der "Motor Testmode" benutzt. Hierbei wird der Pitch(Gas-)knüppel mit allen Reglerausgängen gekoppelt. Alle Ausgänge geben exakt dasselbe Signal aus. Der Regler Testmode ist auch nach dem aus/anschalten der Spannungsversorgung aktiv. Somit kann die Prozedur gemäß der Anleitung der Regler durchgeführt werden.

Wenn das erfolgt ist, unbedingt den Testmodus explizit beenden.

Leerlauf einstellen

Zum Einstellen des Leerlaufs den Pitchknüppel ganz nach unten bewegen, und den Motorschalter auf die Mittelstellung bringen. Es wird "Leerl." angezeigt. Jetzt unter "Ausgabe" den Leerlauf so einstellen, dass alle Motoren langsam gleichmäßig laufen. Dieser Gaswert wird auch in der Luft nicht unterschritten.

Drehrichtungen und Kanalzuordnung prüfen

Lieber nochmal prüfen. Wenn die Motoren auf Betrieb gestellt werden, kann man durch kippen beobachten, ob die passenden Motoren die Drehzahl erhöhen um der Bewegung entgegenzuwirken.

Testflug

Den Copter auf weichem Untergrund und in freier Umgebung in Betrieb nehmen und ganz langsam Gas geben. Durch vorsichtige Steuerausschläge prüfen ob alles in die richtige Richtung wirkt, und ob der Copter sich stabilisieren möchte. Finger immer am Motorschalter, falls irgendetwas unvorhergesehenes passiert, sofort ausschalten und der Sache auf den Grund gehen.

Den Copter nun schweben. Sollten bereits Schwingungen auftreten, die Empfindlichkeit (Rollen+Nicken) zurücknehmen bis diese aufhören.

Die Empfindlichkeit (Rollen+Nicken) solange erhöhen, bis kleine schnelle Eigenschwingungen auftreten. Dann wieder ein wenig zurückgehen. Es kann durchaus sein, dass bis zu 120 Empfindlichkeit keine Schwingungen auftreten. In diesem Falle eher etwas zurückgehen. Es bietet sich an, die Empfindlichkeit auf ein Poti zu legen und damit schnell anpassen zu können.

Mit kurzen Steuerinputs kann man prüfen, ob der Copter sauber stoppt, und dadurch keine Schwingungen erzeugt werden.

Auf der Gier-Achse muss normalerweise nichts eingestellt werden, diese ist sehr unkritisch. Sollten die Motoren zu stark angesteuert werden beim Gieren (Copter steigt stark weg), wird die Empfindlichkeit zurückgenommen.

Das war's im wesentlichen schon. Die Wendigkeit aller Achsen kann noch auf die gewünschte Höhe angepasst werden. Auch der Integralwert kann nach Bedarf noch angehoben werden. Dies verbessert die Schnellflugeigenschaften.