VStabi Pioneer of Flybarless

Bei VBar Control ist alles durch die Struktur ein wenig anders. Im folgenden werden ein paar Begriffe erklärt, die vor allem von klassischen Sendern her bekannt sind. Sollten Sie bereits VStabi, VCopter oder VPlane benutzten, kennen Sie die entsprechenden Strukturen bereits.

Kanäle und Servoausgänge

Je nach durchlaufender Voreinstellung ergeben sich bestimmte Positionen, wo die Servosignale am Ausgang erscheinen. Diese Zuordnung wird während des Setups in einem entsprechenden Bild angezeigt.

Sie können die Zuordnung der Kanäle nach der Voreinstellung jederzeit verändern. Die Zuordnung geschieht mit einem Mischer, der für jeden Ausgang einen Mischanteil für jeden Eingang enthält. Daraus ergibt sich eine Matrix, wie in der folgenden Tabelle:

Als Beispiel hier der Mischer von Kanal 1 (Ch1) Hier ist nur ein Anteil Querruder programmiert, somit erscheint das Querruder an diesem Kanal ohne weitere Mischung.
Das Bild zeigt den Ausgang am Kanal1 wie er oben in der Tabelle grau hinterlegt ist.

Servo Wegeinstellung

Der Wert, der in obige Tabelle eingetragen wird bestimmt, wie gross der Servoweg generell sein soll. Beim Einstellen ist zu beachten, dass auch die Flugkontrolle eine Wegeinstellung hat "Dual Rate". Beides zusammen bestimmt den Gesamtweg.

Der wesentliche Unterschied ist, dass die Flugkontrolle umschaltbare Werte ermöglicht, während die Wegeinstellung am Ausgangskanal nur für das entsprechende Servo zuständig ist. Wenn man z.B. zwei Servos für eine Funktion hat (z.B. zwei Höhenruderservos) kann man hier den Weg der beiden Servos anpassen.

Servo Reverse

Der Mischanteil darf auch negative Werte annehmen, was in einer invertierung des Servoausgangs resultiert.

Expo

Dieser Wert wird in der Flugkontrolle der entsprechenden Funktion eingestellt. EXPO kann je Bank (resp Flugphase) eingestellt werden. Somit kann man per Schalter den Expo Wert in 3 Stellungen verändern.

Höhere Expo Werte flachen die Reaktion um die mitte herum ab, zum Ende des Weges wird es dementsprechend steiler.

Dual Rate

Diese Funktion bezeichnen wir als "Wendigkeit", sie bestimmt wie viel Weg des Knüppels am Ausgang ankommen. Damit bestimmt man wie viel Wendigkeit die entsprechende Achse haben soll. Durch die Schaltbarkeit pro Bank ergibt sich die Möglichkeit meherere Wendigkeiten per Schalter abzurufen.

Trimmung

Es gibt 3 verschiedene Methoden das Modell zu trimmen. Alle Methoden können gleichzeitig oder wechselnd eingestetzt werden.

1) vor dem Start das Trim Panel öffnen, und den Trimmwert auswählen. Im Betrieb dann mit dem EDS Rad trimmen.

2) Wenn man im Feld ist, ein Poti hin und herdrehen. Die Trimmung wird dann für einen Flug auf das Poti gelegt

3) Den Trimschalter benutzen um in den Trimmodus gehen. Dann das Modell mit kleinen Steuerausschlägen in die gewünschte Richtung führen. Dann Trimmung wieder ausschalten. Im Trimmbetrieb ertönt ein Signal und es erscheint ein Fenster mit den aktuellen Trimmwerten im Display.

Für Flieger empfehlen wir die Verwendung von VPLane, dort wird per Autotrim mithilfe der Gyros getrimmt, was die schnellste und sicherste Methode ist.

Gaseinstellungen und Leerlauf

Es gibt verschiedene Möglichkeiten den Leerlauf und den Gasweg zu nutzen. Man kann z.B. ein Poti verwenden, um den Leerlauf zu justieren, ebenso wie Flugphasenabhängige Einstellungen.

Bei Verbrennern kann man so mit dem Poti den Vergaser etwas öffnen zum Anlassen.

Mit dem Motorschalter wird der Motor auf jeden Fall abgeschaltet, egal wie die Einstellungen sind. Ebenso wird im Failsafe falle verfahren. Dies ist aus Sicherheitsgründen so vorgegeben.

Bitte machen Sie sich mit dem Motorschalter vertraut, auch wenn nur ein einfaches Gasservo oder ein Regler genutzt wird, denn der Motorschalter hat immer priorität, ohne den Motor anzuschalten wird kein Gassignal ausgegeben.

Falisafe

Die Grundeinstellung ist "Hold" auf allen Achsen, sowie Motor aus. Sollten spezielle Failsafe Positionen erforderlich sein, kann dieses mit den Makrozellen für jedes Servo separat eingestellt werden.

Schalter

Im Sender werden bei VBar Control immer mindestens 3 erforderliche Schalter definiert. Diese müssen bei jeder VBar Control auf tatsächlichen Schaltern liegen:

Motor (aus, leerlauf ,an), Bank ( 1,2,3 ), L/S (Lehrer, Schüler).

Zusätzlich können Optionsschalter definiert werden, die vorzugsweise für Funktionen im Modell dienen:

Option 1..3 ( Pos A, Mitte, Pos B )

Bitte definieren sie für die Funktionen separate schalter. Das zusammenlegen mehrerer Funktionen kann schnell zu Verwirrungen führen.

Alle Schalter können als Eingänge für Makrozellen genutzt werden, somit kann man von einfachen Schaltkanälen bis zum Starten des Fahrwerkssequencers alles damit anstellen.

Bitte bedenken Sie, dass die Schalterzuordnungen zu den obigen Funktionen im Sender gespeichert werden. Somit können Sie z.B. das Modell eines Freundes mit ihrem Sender bedienen, und ihre gewohnte Schalterzuordnung beibehalten.