VStabi Pioneer of Flybarless

Die Flugeinstellungen für die 3 Steuerachsen können bankspezifisch vorgenommen werden. Hierzu können natürlich sowohl das Drehrad als auch die Potis genutzt werden. Die Potis werden für den jeweiligen Flug durch Betätigen bei offenem Einstellpanel zugewiesen. Bitte beachten Sie, daß sich diese dann absolut mit ihrer Position zum freigegebenen Wertbereich verhalten.

Die Grundeinstellungen sind immer so ausgelegt daß wir in Bank1 keine, in Bank2 eine moderate und in Bank3 eine erhöhte Stabilisierung haben. Es empfiehlt sich insbesondere beim Ausfliegen der Parameter immer eine unstabilisierte Bank im Hintergrund zu haben.

Expo

Eine klassische Methode um mit wenig Knüppelausschlag feinste Reaktionen am Modell zu bekommen und dennoch den vollen Endausschlag zu bewahren. Flächenflieger können hier einige Punkte vertragen ohne daß das Steuergefühl zu sehr darunter leidet.

Empfindlichkeit

Dieser Parameter beeinflußt alle schnellen Reaktionen der Regelung auf Wind oder andere unerwünschte Einflüsse. Die Empfindlichkeit hat keine dauerhafte Wirkung, um das Steuergefühl des Piloten nicht zu sehr zu beeinflussen. Sie kann erhöht werden bis kurz bevor sich das Modell auf der jeweiligen Achse aufzuschaukeln beginnt.

Wendigkeit

Die Wendigkeit ist die Vorgabe bei maximalem Knüppelausschlag. Bitte so einstellen bis das Flugzeug die vom Piloten angestrebte Wendigkeit erreicht. Hierbei ist der maximale Ausschlag an der Steuerfläche natürlich durch die Servoeinstellungen begrenzt, dies bitte bei zuwenig Wendigkeit berücksichtigen.

Halten

Unser Algorithmus hat einen kleinen Bereich in dem er versuchen wird die gesteuerte Richtung zu halten. Wenn man dies begrenzen möchte ist der Wert zu verringern, bei 0 ist der Haltebereich deaktiviert. Die Haltefunktion ist gemacht um Trimunterschiede und Schwerpunktdifferenzen zu kompensieren. Er kann auch benutzt werden um damit auf veränderte Aerodnamik (z.B. Klappen) zu reagieren. Ist er zu hoch wird sich das Modell "zäh" steuern lassen.

Balance

Mit kleinen Steuereingaben kann es sein daß das Flugzeug zurückdreht. In diesem Fall müßte der Wert erhöht werden. Ist er zu gering - wird das Modell nach Beendigung der Steuereingabe etwas weiterdrehen. Der Effekt ist nur mit kleinen Steuereingaben zu bewerten, diese EInstelleung hat keinen Einfluß auf große Eingaben.

Integral

Die Integral (Heading Hold) Empfindlichkeit. Hier muß normalerweise nichts optimiert werden. Möchte man eine stärkere Stabilisierung (z.B. zum Hovern) kann man den Wert vergrößern. Ist er zu groß gibt es eine langsame Schaukelbewegung auf der jeweiligen Achse.

Gas:

Um das Aufschwingen der Regelung bei hohen Gasstellungen zu vermeiden, kann hier die Empfindlichkeit in dieser Situation etwas reduziert werden. Die Anströmung der Ruder ist bei viel Motorleitung höher als im Leerlauf, dadurch verändert sich die Wirksamkeit sehr stark.

Der Drehmomentausgleich muss normalerweise nicht eingestellt werden, weil sich der Regelkreis darum kümmert. Wenn man aber mit wenig oder ganz ohne Stabilisierung fliegen möchte, kann man hiermit das Drehmoment des Motors kompensieren.

Autotrim

VPlane hat eine einzigartige Autotrim Funktion. Diese steht immer, d.h. auch in unstabilisiertem Flugzustand zur Verfügung. Normalerweise ist es nicht immer nötig das Flugzeug zu trimmen, speziell wenn ein Haltebereich definiert wurde ist der Autotrim optional.

Um das Flugzeug zu trimmen wird der Autotrim mit dem zugewiesenen Schalter aktiviert. Während der Trimphase sollte man einfach ein paar Sekunden geradeaus fliegen. Sowie das Ergebnis zufriedenstellend ist - den Autotrim abschalten, die Einstellung wird sofort gespeichert. Man kann während des Trims auch mit leichten Steuereingaben das Ergebnis beeinflussen, d.h. wenn jemand ein steigendes Flugzeug haben möchte gibt er einfach etwas "sinken" auf den Knüppel. Um unbeabsichtigtes Trimmen am Boden zu verhindern wird während des Trims eine akustische Warnung ausgegeben da dies sonst ohne Reaktion am Flugzeug zu falschen Werten führen wird!

Wenn Sie den Jungfernflug in Bank 2 machen, sollte sich das Modell neutral verhalten. Der Autotrim wird dann in einem Vorbeiflug bei mittlerer Geschwindigkeit ausgelöst. Ein Gegencheck mit Bank1 ohne Stabilisierung sollte nun keine Veränderung im geraden Vorbeiflug bringen. Bitte deaktivieren Sie den Autotrim Schalter sowie das Modell getrimmt wurde um unabsichtliches Trimmen zu verhindern.