VStabi Pioneer of Flybarless

Express-Setup, Mikado LOGO Modelle

• Achtung In diesem Setup-Assistenten wird davon ausgegangen, dass der Heli genau nach Anleitung aufgebaut wurde, z. B. vorlaufende/nachlaufende Anlenkung der Blätter, Einbauposition der VStabi und der Servos, Abstände der Kugelköpfe und Längen der Gestänge, Drehrichtung der Rotoren.
• Achtung Trennen Sie alle Servos von der VStabi und hängen Sie auch die Gestänge aus, um Beschädigungen an den Servos und der Mechanik während des Setups zu verhindern.
• Achtung Wenn eine VStabi zum ersten Mal mit VBar Control verbunden wird, wird automatisch der Setup-Assistent gestartet. Eine bereits mit VBar Control eingestellte VStabi wird sich nur verbinden. Um diese erneut einzustellen, wählen Sie Modell-Setup, Setup Werkzeuge, Heli Assistent aus dem Menü.
• Achtung Für LOGO-Modelle werden Standardwerte für den ­Pitchweg und den zyklischen Ausschlag automatisch auf Werkseinstellungen gesetzt. Aus diesem Grund muss der Heli exakt nach Anleitung aufgebaut sein. Um die Einstellungen zu prüfen oder um individuelle Änderungen vorzunehmen, wählen Sie später den Menüpunkt Modell-Setup, Setup-Werkzeuge, Heli Assistent, Aktuellen Heli bearbeiten.

Schalten Sie VBar Control ein. Schalten Sie den Motor-Schalter auf AUS, wenn Sie dazu aufgefordert werden.

Schalten Sie die VStabi mit angeschlossenem VBar Control Satellitenempfänger ein.

Wenn der VBar Control Satellitenempfänger noch nicht mit VBar Control gebunden ist, gehen Sie wie folgt vor: Schalten Sie zunächst die VStabi mit angeschlossenem Empfänger ein. Warten Sie 10 Sekunden, dann schalten Sie VBar Control ein. Wählen Sie Binden aus dem Menü Sendereinstellungen. Wählen Sie die VStabi (Modellname oder Seriennummer) der VStabi, die Sie binden möchten.

Wählen Sie Modell Setup, Setup Werkzeuge, Heli Assistent aus dem Menü.

Im Heli Assistenten wählen Sie den Mikado LOGO aus, den Sie einstellen möchten. Für Modelle anderer Hersteller verwenden Sie bitte den Assistenten für Nicht-Logo-Modelle (s. u.).

Lesen Sie die Hinweise im Assistenten sorgfältig.

Wählen Sie Lade Werte... aus dem Menü. Dadurch werden Werkseinstellungen für Ihren LOGO in die VStabi geladen. Warten Sie, bis die Übertragung beendet ist.

Platzieren Sie die VStabi bzw. den Sensor so, wie es im Handbuch Ihres Modells beschrieben ist. Die erwartete Ausrichtung wird hier im Assistenten dargestellt.

Verbinden Sie die Taumelscheibenservos wie in der Grafik dargestellt (die Nase des Modells zeigt dabei von Ihnen weg). Sollten später die Steuer- und Wirkrichtungen nicht korrekt sein, ist sehr wahrscheinlich die Zuordnung Servo zu Kanal-Nummer nicht richtig. Stecken Sie die Servo-Arme so gut wie möglich rechtwinklig zum Servo/Gestänge auf. Verbinden Sie die Anlenkungen.

Prüfen Sie, ob die Steuer-Richtungen der Taumelscheibe korrekt sind. Wenn nicht, können Sie hier alle Taumelscheiben-Servos mit einem Klick umkehren.

Trimmen Sie die Taumelscheibe so, dass sie rechtwinklig zur Rotorwelle steht. Peilen Sie dazu von vorn und von der Seite: Gutes Augenmaß genügt! Stellen Sie die Taumelscheibe in die Mitte ihres möglichen Weges. Nun sollten die Servo-Arme 90° zum Servogehäuse/Gestänge stehen.Falls nicht, passen Sie die Länge der Gestänge unter der Taumelscheibe gleichermaßen an, und/oder versetzen Sie die Servo-Arme, um einen möglichst niedrigen elektronischen Trimm-Wert zu erreichen.

• Achtung Um 0° Pitch einzustellen, klappen sie die Blätter zusammen und trimmen Sie Pitch so, dass die Blattspitzen genau auf einer Höhe sind. Diese Methode ist sehr präzise und erfordert kein zusätzliches Werkzeug oder Gerät.

Wählen Sie den Heckservo-Typ. Eine Liste finden Sie auf www.vstabi.info/tailservos). Falls Ihr Servo nicht aufgeführt ist, verwenden Sie den passenden Mittenpuls (wichtig!) und die passende oder nächstkleinere Wiederholrate zu den technischen Daten Ihres Servos.

Schließen Sie jetzt das Heckservo an Ihre VStabi an und stecken Sie den Servo-Arm so rechtwinklig wie möglich im Verhältnis zum Servogehäuse/Heckgestänge an. Die endgültige Trimmung wird mit der Autotrim-Funktion vorgenommen. Beste Heckleistung erzielen Sie, wenn Sie zwischen Servo-Arm, Heckgestänge und Umlenkhebel 90°-Winkel einstellen. Das geht am besten bei ausgeschaltetem Heli: So können Sie den Servo-Arm und das Gestänge von Hand entsprechend bewegen.

Stellen Sie die Servo-Laufrichtung ein. Wählen Sie die Limits aus, und stellen Sie sie ein, während Sie den Knüppel in die entsprechende Richtung halten. Der Startwert (40) ist sehr niedrig gewählt, damit Servo und Gestänge nicht mechanisch auflaufen können. Der optimale Wertebereich liegt zwischen 80 und 110. Versetzen Sie den Anlenkpunkt am Servo-Arm, um in diesen Bereich zu kommen. Wenn die Limits sehr unterschiedlich ausfallen, bewegen Sie den Servo-Arm eine Raste um die Mittelstellung und passen Sie die Limits entsprechend an.

Wählen Sie den verwendeten Drehzahlregler-Typ. Externer Regler bedeutet, der Regler übernimmt die Drehzahlregelung selbstständig. Das Gas-Signal wird am Gas-Ausgang der VStabi unverfälscht ausgegeben. VStabi e-Regler bedeutet, VBar Control und VStabi übernehmen die Drehzahlregelung.

Wenn Sie den externen Regler auswählen, endet der Assistent hier. Fahren Sie mit der Programmierung Ihres Reglers mit dem Drehzahlregler-Assistenten fort.

Wenn Sie den VStabi e-Regler verwenden, wählen Sie im folgenden Menü das verwendete Hauptzahnrad und Ritzel aus. Die Übersetzung wird automatisch berechnet. Bei Sensor Konfig wählen Sie die halbe Polzahl Ihres Motors aus (z. B. 5 für einen 10-poligen Motor).

Standardmäßig werden Werte der gängigen Mikado-Combos voreingestellt.

Der Assistent endet hier.

• Achtung Mikado OEM-Drehzahlregler YGE 160 HV aus den LOGO 700 und 800 XXtreme-Combos sind bereits flugfertig programmiert. Diese Drehzahlregler müssen nicht mit ProgCard oder Stick-Programmierung eingestellt werden. Andere Drehzahlregler oder der YGE 90 LV aus Mikado-Combos werden nun mit Hilfe des Regler Assistenten.