VStabi Pioneer of Flybarless

Express-Setup, Nicht-Mikado Modelle

• Achtung Trennen Sie alle Servos von der VStabi und hängen Sie auch die Gestänge aus, um Beschädigungen an den Servos und der Mechanik während des Setups zu verhindern. Trennen Sie auch das Gasservo-Gestänge auf einem Verbrenner-Heli.
• Achtung Wenn eine VStabi zum ersten Mal mit VBar Control verbunden wird, wird automatisch der Setup-Assistent gestartet. Eine bereits mit VBar Control eingestellte VStabi wird sich nur verbinden. Um diese erneut einzustellen, wählen Sie Modell-Setup, Setup Werkzeuge, Heli Assistent aus dem Menü.
• Achtung Für die Einrichtung eines Verbrenner-Helis benötigen Sie zusätzlich die Nitro-Regler-App.

Schalten Sie VBar Control ein. Schalten Sie den Motor-Schalter AUS, wenn Sie dazu aufgefordert werden.

Schalten Sie die VStabi mit angeschlossenem VBar Control Satellitenempfänger ein.

Wenn der VBar Control Satellitenempfänger noch nicht mit VBar Control gebunden ist, gehen Sie wie folgt vor: schalten Sie zunächst die VStabi mit angeschlossenem Empfänger ein. Warten Sie 10 Sekunden, dann schalten Sie VBar Control ein. Wählen Sie Binden aus dem Menü Sendereinstellungen. Wählen Sie die VStabi (Modellname oder Seriennummer) der VStabi, die Sie binden möchten.

Wählen Sie Modell Setup, Setup Werkzeuge, Heli Assistent aus dem Menü.

Im Heli Assistenten wählen Sie die passende Heligröße aus, die Sie einstellen möchten. Für Mikado-Modelle verwenden Sie bitte den Assistenten weiter oben.

Lesen Sie die Hinweise im Assistenten sorgfältig.

Wählen Sie Lade Werte... aus dem Menü. Dadurch werden Werkseinstellungen für Ihre Heli-Größe in die VStabi geladen. Warten Sie, bis die Übertragung beendet ist.

Platzieren Sie die VStabi bzw. den Sensor an dem Ort, wie es im Handbuch Ihres Modells beschrieben ist. Wählen Sie die entsprechende Sensor-Ausrichtung hier aus.

Wählen Sie den Taumelscheibentyp Ihres Modells.

Wählen Sie die Drehrichtung Ihres Modells.

Wählen Sie die Position der Anlenkung an den Blatthaltern Ihres Modells aus.

• Achtung Wenn Sie einen Heli mit einer Umlenkung der Steuergestänge am Rotorkopf haben, welche die Laufrichtung der Gestänge umkehrt (gesehen bei manchen TT-Helis), setzen Sie diese Einstellung entgegengesetzt der eigentlichen Anlenkung des Blatthalters. Dies ist notwendig, da sonst die Wirkrichtungen einiger Vorsteuerungen (z. B. Heckrotor-DMA) falsch herum laufen können.

Verbinden Sie die Taumelscheibenservos wie in der Grafik dargestellt (die Nase des Modells zeigt dabei von Ihnen weg). Sollten später die Steuer- und Wirkrichtungen nicht korrekt sein, ist sehr wahrscheinlich die Zuordnung Servo zu Kanal-Nummer richtig. Stecken Sie die Servo-Arme so gut wie möglich rechtwinklig zum Servo/Gestänge auf. Verbinden Sie die Anlenkungen.

• Achtung Bei einer 4-Punkt-Anlenkung prüfen Sie die Servo-Laufrichtungen und -wege genau, bevor Sie die Anlenkungen verbinden, um Verspannung und damit Schaden an den Servos oder der Mechanik zu vermeiden. Bei Bedarf laden Sie sich die App für Freie Taumelscheiben Konfiguration von www.vstabi.info herunter.

Prüfen Sie, ob die Steuer-Richtungen der Taumelscheibe stimmen. Wenn nicht, können Sie hier die Taumelscheiben-Servos individuell umkehren.

Trimmen Sie die Taumelscheibe so, dass sie rechtwinklig zur Rotorwelle steht. Peilen Sie dazu von vorn und von der Seite: gutes Augenmaß genügt! Stellen Sie die Taumelscheibe in die Mitte ihres möglichen Weges. Nun sollten die Servo-Arme 90° zum Servogehäuse/Gestänge stehen.Falls nicht, passen Sie die Länge der Gestänge unter der Taumelscheibe gleichermaßen an, und/oder versetzen Sie die Servo-Arme, um einen möglichst niedrigen elektronischen Trimm-Wert zu erreichen.

• Achtung Um 0° Pitch einzustellen, klappen sie die Blätter zusammen und trimmen Sie Pitch so, dass die Blattspitzen genau auf einer Höhe sind. Diese Methode ist sehr präzise und erfordert kein zusätzliches Werkzeug oder Gerät.
• Achtung Für den nächsten Schritt klappen Sie die Blätter aus, um die Servos nicht unnötig zu belasten.

Stellen Sie den maximalen und minimalen Pitchwinkel unabhängig ein. Die Geometrie Ihres Modells ist in Ordnung, wenn 12-14° Pitch im Wertebereich von 80-100 erreicht werden können.

Kalibrieren Sie den Regelkreis, indem Sie den zyklischen Anstellwinkel auf 8° einstellen. Für diese Messung stellen Sie ein Rotorblatt über den Heckausleger. Die Geometrie Ihres Modells ist in Ordnung, wenn 8° zyklisch im Wertebereich von 80-110 erreicht werden können.

Wählen Sie den Heckservo-Typ. Eine Liste finden Sie auf www.vstabi.info/tailservos). Falls Ihr Servo nicht aufgeführt ist, verwenden Sie den passenden Mittenpuls (wichtig!) und die passende oder nächstkleinere Wiederholrate zu den technischen Daten Ihres Servos.

Schließen Sie jetzt das Heckservo an Ihre VStabi an und stecken Sie den Servo-Arm so rechtwinklig wie möglich im Verhältnis zum Servogehäuse/Heckgestänge an. Die endgültige Trimmung wird mit der Autotrim-Funktion vorgenommen. Beste Heckleistung erzielen Sie, wenn Sie zwischen Servo-Arm, Heckgestänge und Umlenkhebel 90°-Winkel einstellen. Das geht am besten bei ausgeschaltetem Heli: so können Sie den Servo-Arm und das Gestänge von Hand entsprechend bewegen.

Stellen Sie die Servo-Laufrichtung ein. Wählen Sie die Limits aus, und stellen Sie sie ein, während Sie den Knüppel in die entsprechende Richtung halten. Der Startwert (40) ist sehr niedrig gewählt, damit Servo und Gestänge nicht mechanisch auflaufen können. Der optimale Wertebereich liegt zwischen 80 und 110. Versetzen Sie den Anlenkpunkt am Servo-Arm, um in diesen Bereich zu kommen. Wenn die Limits sehr unterschiedlich ausfallen, bewegen Sie den Servo-Arm eine Raste um die Mittelstellung und passen Sie die Limits entsprechend an.

Wählen Sie den verwendeten Drehzahlregler-Typ. Externer Regler bedeutet, der Regler übernimmt die Drehzahlregelung selbstständig. Das Gas-Signal wird am Gas-Ausgang der VStabi unverfälscht ausgegeben. VStabi e-Regler bedeutet, VBar Control und VStabi übernehmen die Drehzahlregelung.

Wenn Sie den externen Regler auswählen, endet der Assistent hier. Fahren Sie mit der Programmierung Ihres Reglers mit dem Drehzahlregler-Assistenten fort.

Wenn Sie den VStabi e-Regler verwenden, berechnen Sie die Übersetzung Ihres Modells und tragen Sie den Wert hier ein. Bei Sensor Konfig wählen Sie die halbe Polzahl Ihres Motors aus (z. B. 5 für einen 10-poligen Motor). Der Assistent endet hier.

• Achtung Ihren Drehzahlregler programmieren Sie nun mit Hilfe des Regler Assistenten.
• Achtung Den VStabi n-Regler können Sie nur auswählen, wenn Sie zuvor bereits die Nitro Regler-App auf Ihrer VBar Control installiert haben.
  

Als Sensor-Konfiguration wählen Sie die Anzahl Magnete bzw. Sensor-Zähler des verwendeten Drehzahl-Sensors. Berechnen Sie die Übersetzung Ihres Modells und tragen Sie den Wert hier ein.

Die weitere Konfiguration des n-Reglers nehmen Sie in der Nitro Regler-App vor (vgl. separate Anleitung, zu beziehen von www.vstabi.info).