VStabi Pioneer of Flybarless

Flugparameter

Im Heck Expert Menü stellen Sie folgende Parameter ein:

Beschleunig. Dieser Parameter beeinflusst direkt die maximale Be- und Entschleunigung des Heckrotors. Leistungsfähige Hecks von 3D-Modellen sind mit dem Standard-Wert von 55 gut bedient (Wertebereich für Trainer 35...60), schwere Scale-Modelle mit leistungsschwachen Hecks erfordern deutlich niedrigere Werte von 25...40).

P Gain beeinflusst die Wirkstärke des Proportional-Anteils (direkte Kopplung zwischen Knüppel und Heckservo, bankabhängig).

I Gain beeinflusst die Wirkstärke des Integral-Anteils (Heading-Hold-Anteil, bankabhängig).

I Limit beeinflusst den Wirkbereich des Integral-Anteils (Heading-Hold-Anteil, bankabhängig).

I Entladung beeinflusst die Entladezeit (5=Normal Modus) des Integral-Anteils (Heading-Hold-Anteil, bankabhängig).

Achtung Wenn Sie diese Parameter verändern, verändern Sie stets beide Werte um den selben Betrag. Das Verhältnis bringt erfahrungsgemäß sehr gute Ergebnisse.

Stop Gain A und B beeinflussen diskret das Stopp-Verhalten in beide Richtungen. Erhöhen Sie den Wert für härte Stopps. Übertrieben hohe Werte führen zu einem Aufschwingen während des Stopps. Für leistungschwache Hecks in großen/schweren Scale-Modellen setzen Sie diesen Wert auf Null (bankabhängig).

D Gain Mit dem D-Anteil können Sie das Heck insgesamt knackiger machen. Der Wertbereich liegt bei ... bis ... für ... (bankabhängig).

Im Menü Heck Optimierer haben Sie Zugriff auf folgende Einstellungen:

DMA Pitch (Drehmomentausgleich) definiert die Beimischung von Pitch zu Heck, um bei starken Drehmoment-Schwankungen den Heck-Kreisel zu entlasten. Zur Feineinstellung machen Sie senkrechte Steigflüge und beobachten das Heck: erhöhen Sie den Wert, wenn das Heck vom Drehmoment weggedrückt wird, senken Sie ihn, wenn der DMA zu stark wirkt.

DMA Zykl. definiert die Beimischung von Roll und Nick zu Heck, um bei starken Drehmoment-Schwankungen den Heck-Kreisel zu entlasten. Zur Feineinstellung fliegen Sie stationäre Überschläge über Roll oder über Nick, beobachten Sie das Heck: erhöhen Sie den Wert, wenn das Heck vom Drehmoment weggedrückt wird, senken Sie ihn, wenn der DMA zu stark wirkt.

Nullpitch Um dem DMA den Punkt des geringsten Drehmoments zu zeigen, bewegen Sie den Pitchknüppel exakt auf 0° Pitch und klicken Sie 'Nullpitch lernen'.

Seite A und B zeigt die Optimierer-Werte. Die Standard-Werte von 30 sind für ein leistungsfähiges Heck gut geeignet. Sie können diese Werte auch manuell überschreiben oder zurücksetzen.

Optimierer aktiviert den Heck-Optimierer, der das Stopp-Verhalten für beide Drehrichtungen automatisch (innerhalb der physikalischen Grenzen, also Blattlänge, -profil, Drehzahl) verbessert. Fliegen Sie dazu Pirouetten in beide Richtungen mit definierten und mit harten Stopps. Schalten Sie den Optimierer aus, wenn das Ergebnis OK ist, damit der Optimierer das Flugverhalten nicht ständig verändert. Die ermittelten Werte werden und Seite A und Seite B angezeigt. Niedrige Werte deuten auf ein kräftiges Heck hin, hohe Werte auf ein schwaches Heck. Meist ist die Richtung, bei der der Stopp vom Drehmoment begünstigt wird, besser als die Richtung, wo beim Stopp auch das Drehmoment ausgeglichen werden muss.

Setup Parameter

Erlaubt, Limits sowie Servo-Reverse und Heckservo-Typ auch außerhalb des Setup-Assistenten zu verändern. Limits nahe an 100 lassen ein gutes Verhältnis aus Weg, Kraft und Geschwindigkeit erwarten. Versetzen Sie das Gestänge am Servohorn ggfs. nach innen oder nach außen, um nahe an 100 zu kommen. Sollten die Werte für beide Richtungen deutlich abweichen, versetzen Sie das Servo-Horn um eine Raste um die Mitte, um gleichartigere Werte zu erreichen.

Hinweis Die Trimmung wird über den Trimmflug (ggfs. von Hand im Menü Trimflug) vorgenommen. Eine Liste mit Heckservo-Typen und technischen Daten dazu finden Sie in der gedruckten Anleitung, im PDF, oder hier. Sollte Ihr Servo nicht gelistet sein, finden Sie die technischen Daten meist in der Anleitung des Servos oder im Internet.

Warnung Beachten Sie stets auch die Sender- und Setup-Anleitung zu VBar Control und die Sicherheits-Hinweise dort.

Hinweis: Diese App ist eine Setup-App, d. h. sie wird nur zum Setup und nicht zum Betrieb des Modells mit dieser Funktion benötigt.