VStabi Pioneer of Flybarless

Basis ist ein Heli Grundsetup H-1, hier werden alle Wege auf 100 gestellt und ein Heckservo ausgewählt.  Die Flugparameter werden ebenfalls angepasst um dem Steuerverhalten und Gierleistung Rechnung zu tragen.

Die Steuerung erfolgt an beiden Taumelscheiben über Roll, Nick und Pitch für die „normalen“ Funktionen. Differential-Nick/Differential-Pitch fürs Gier. Roll kann Single-Roll oder Sim-Roll bzw. Mischung sein. Es sind bis zu 4 Servos pro TS möglich. Die Drehung derTaumelscheiben wurde elektronisch gelöst.

Beim Einbau der Master NEO ist die Rechtwinkligkeit zu den Rotorwellen - Winkelresultierenden sicherzustellen. Die erforderliche Slave NEO kann beliebig verbaut werden.

Das Setup ist so aufgebaut dass in der VBCt pro Taumelscheibe 3 Zeilen notwendig sind. Zuerst trifft das Signal der Flightcontrol auf den Achsenmischer der jeweiligen Taumelscheibe. In diesem können Achsen vermischt werden.

Danach kommt der Servomischer für jedes Servo einer Taumelscheibe, hier werden die Anteile aus den Achsen entsprechend der Taumelscheibenart wie üblich gemischt. Ebenso kann man hier die Servos rotieren.

Direkt an den Servoausgängen sind dann Kanal Zellen. Diese dienen zur Wegfeinkorrektur und Nullpitch Einstellung.

In manchen Fällen kann eine Differenzierung des Nullpitches (Ausgleich Liftunterschiede der Rotoren, Giermomentkompensation im Schweben) erforderlich sein. Hierfür gibt es einen Differentialwert (MC17) welcher die eine TS etwas anhebt un die Andere etwas absenkt. Am Besten so austrimmen dass im Schweben beide TS nicht gegenseitig auf Nick (Diff-Nick als Gier) verkippt sind (Drehmomentneutral).

Die Umblendung von Diff-Pitch auf Diff-Nick für Heck ist mit Kurven in Abhängigkeit von Pitch in MC37 und MC38 einstellbar.  Desweiteren empfiehlt es sich Bank 4 als AR Bank zu aktivieren und die Rollwendigkeit in diesem Flugzustand massiv herabzusetzen. Eine Rollmomentkompensation bei Diff-Pitch als Gier ist einstellbar.

Dazu gibt es noch in den MC05 und MC06 die Möglichkeit Höhen- bzw. Seitenleitwerke zu bedienen.

Für Sonderfunktionen sind noch folgende Zellen frei:

Als direkte Ausgänge bei Master:
04/CH4 (nur bei 3-Punkt)

Als Steuerzellen generell:
07/AUX2
08/AUX3
16/E1AUX1
28/NN (nur 3-Punkt)
36/NN (nur 3-Punkt)
39/NN
40/NN

Als direkte Ausgänge bei Slave 1:
14/E1CH4 (nur bei 3-Punkt)
15/E1TAIL
18/E1ESC

Als direkte Ausgänge bei Slave 2 (ansonsten Steuerzellen):
19/E2CH1
20/E2CH2