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DeutschMakrozellen Einleitung
Konzept
Bei den meisten gängigen Systemen werden Steuerkanäle definiert, in denen je nach Bedarf verschiedene Funktionen aktiviert werden können. Je nach Funktionalität kann das recht umfangreich werden, und ist wenig flexibel. Es muss quasi jeder mögliche Weg bereits vorgesehen sein.
VBar NEO verwendet ein anderes Konzept, indem 40 kleine unabhängig Funktionsblöcke bereitgestellt werden (die Makrozellen) die je nach Bedarf verschaltet werden können, und somit die Gesamtfunktion ergeben.
Die Grundzelle nennt sich "Kanal" und stellt die Funktionalität eines einfachen Kanals auf Empfängerseite dar. Hier können Wege, Grenzen, Laufrichtungen und Failsafe Positionen eingestellt werden. Diese Zellen können entweder direkt auf einen Ausgangsstecker ausgeben, oder auch auf die digitalen Ausgänge wie z.B. SBUS oder UDI, oder sogar auf sogenannen Extendern, die die Anzahl der physikalischen Ausgänge auf bis zu 25 Kanäle erweitern Zusätzlich gibt es Zellen, die keine Verbindung zu physischen Steckern haben, die sich für Zwischenschritte eignen.
Optimierung
NEO besitzt einen optimierenden Kompiler, der die Anordnung der Zellen überprüft, und die optimale Ausführungsreihenfolge festlegt. Dadurch wird erreicht, dass es zu keinen Zeitlichen differenzen an den Ausgängen kommt, auch wenn man sehr lange Ketten von Zellen bildet.
Ausserdem ist somit die Reihenfolge der Verwendung nicht mehr relevant, man muss sich also um dieses Thema keine Sorgen machen.
Beispiel
Ein Mischer soll einen offset auf den Ausgang der Flugsteuerung geben, und das Ergebnis soll auf dem AUX1 Ausgang ausgegeben werden.
Dazu wird eine Makrozelle als Mischer programmiert, die entsprechenden Mischanteile festgelegt. Eine zweite Makrozelle dient der Nachbearbeitung des Wertes, indem die Ausschläge und die Limits festgelegt werden. Diese zweite Zelle wird einfach so programmiert, dass sie den Ergebniswert der ersten Zelle als Eingang verwendet.
Die erste Zelle wird wie folgt programmiert:
Der Ausgang wird dann als Kanal programmiert:
Insgesamt ergibt sich so ein äußerst universeller Mischer, mit dem alles aus der Auswahl von ca 100 Eingangswerten bearbeitet werden kann. Weitere vorgeschaltete Makrozellen könnten z.B. das Eingangssignal mit Kurven oder Triggern weiter vorbereiten.
Funktionen
Die folgenden Basisfunktionen stehen in jeder Makrozelle zur Verfügungl
| Funktion | Beschreibung |
|---|---|
| Leer | Diese spezielle Funktion dient dazu den Ausgang dieser Zelle zu deaktivieren, damit die Originalfunktion des Ausgangs zur Verfügung steht. |
| Kanal | Basisfunktion eines Kanalzuges. Wegeinstellung, Limits, Nullage, Failsafeposition und eine Verzögerung können eingestellt werden. |
| Mischer | Ein summierender Mischer mit 4 Eingängen. Für jeden Eingang wird ein Mischanteil angegeben, der auch negativ sein kann, was einer invertierung des Eingangs entspricht. |
| Kurve | Eine Kurve mit 2 bis 7 Punkten. Das Eingangssignal wird mit einer Kurve bearbeitet. |
| Oszillator | Erzeugt ein Signal mit einer wählbaren Form (Rechteck, Sägezahn, Dreieck) |
| Trigger | Schaltet bei einem bestimmten Schwellwert von einem gegebenen Signalwert in einen anderen um. |
| Fest | Erzeugt einen vorgegebenen festen Kanal. Der Wert kann für jede Bank einzeln angegeben werden. |
| Dreilevel | Verhält sich so wie ein Trigger, nur dass 3 Werte ausgegeben werden können. Die Schwellen sind fest gegeben bei -65% und +65% |
| Multiplexer | Hiermit kann ein Signal aus drei gegebenen Eingängen gewählt werden. Die auswahl erfolgt mit einem weiteren Signal, das sich wie ein Dreilevel verhält |
Eingänge
Jede Makrozelle kann aus einer vielzahl von Eingängen ihren Eingangswert beziehen. Darunter nicht nur die Steuerfunktionen des Senders, sondern auch die des Schülersenders und auch eines extern angeschlossenen Fremdempfängers. Ausserdem die Ausgänge der Flugregelung vor und nach dem Ausgangsmischern. Natürlich auch die Ausgänge der anderen Makrozellen, das das Verketten von Funktionen ermöglicht.
| Zellen Ausgangswerte | Ausgänge einer anderen Makrozelle (1-40) |
| Master Eingänge | Roll, Nick, Heck, Pitch, Poti 1, Poti2, alle Schalter |
| Schüler Eingänge | Roll, Nick, Heck, Pitch, Poti 1, Poti2, alle Schalter |
| Externer Empfänger | Roll, Nick, Heck, Pitch, Motor, Bank, Rettung, Kill, Aux |
| FC Ausgänge | CH1..CH6, Roll, Nick, Heck, ESC |
Ausgänge
| Eigenes Gerät | CH1, CH2, CH3, CH4, TAIL,ESC, AUX1,AUX2,AUX3, Flap (nur Fläche) |
| Extender 1 | CH1, CH2, CH3, CH4, TAIL,ESC, AUX1, RPM |
| Extender 2 | CH1, CH2, CH3, CH4, TAIL,ESC, AUX1, RPM |
| Digitaler Ausgang | SBUS (16 Kanäle), PPM 8, PPM 12, UDI, SPEC |