VStabi Pioneer of Flybarless

Da unser Regler stets die vorgegebene Solldrehzahl anstrebt und wir aber keinerlei Informationen über die momentane Regleröffnung (d.h. wieviel Gas er geben muß) besitzen wird es im Gegensatz zu "normalen" E-Reglern hier schwieriger die Ritzelabstimmung und Regleröffnung zu prüfen. Aber auch das geht.

Wir benötigen dazu ein Bluetooth Modul und einen Helfer der im Schweben den Gasbalken im Flugmenü beobachtet. Dies stellt quasi den Gaswert dar der im Moment an den Steller gegeben werden muß um die Drehzahl zu halten. Für den Hovertest am besten einen nur ca. 60% geladenen Akku nehmen um die nachlassende Spannung mit zu berücksichtigen.

Dieser Balken sollte sich beim Schweben auf der zu prüfenden Drehzahl bei ca. 65...75% seiner Gesamthöhe befinden, so wie hier gelb markiert. Somit ist hier unsere Regleröffnung in Ordnung.

Wäre der Balken zu kurz müßten wir ein kleineres Ritzel montieren. Wäre er zu groß, bräuchte der Heli mehr Zähne am Motorritzel.