VStabi Pioneer of Flybarless

Start

Sie befinden sich jetzt im ersten Menüpunkt Start. Wählen Sie als nächstes Neues Setup erstellen. Nach der Bestätigung kommen Sie automatisch zum nächsten Menüpunkt Empfänger.

Empfänger

Hier wählen Sie die Empfängeroption aus, die Sie für die VStabi verwenden wollen. Der Anschluss für Bus-Empfänger ist AUX1, für Spektrum-Satelliten verwenden Sie die Anschlüsse Tele 1 und 2. Mit der Einstellung VBar Control verwenden Sie einen externen VLink-Empfänger (Adapter-Kabel erforderlich).

Heckrotor-Empfindlichkeit

Beachten Sie, dass in der die Heckrotor-Empfindlichkeit ausschließlich über den Schieberegler Empfindlichkeit im Flugmenü eingestellt wird. Eine Einstellung im Flug ist mit Express nur mit VBar Control möglich, bzw. mit Fremdsender (nach Zuordnung zu einem Sender-Kanal) erst mit Pro- oder Pro+Rettungs-Update.

Drehzahlregler (ESC)

Der Drehzahlregler wird an die Buchse ESC angeschlossen.

Sender justieren

Hier werden alle Laufrichtungen und Mitten zwischen Sender und VStabi angepasst. Es ist zwingend notwendig, dass Sie einen freien Kanal der Funktion Motor zuweisen und so einstellen, dass Sie sicher in die Stellungen Stop, Idle (Leerlauf/Autorotations-Bailout) und Run schalten können. Es ist weiterhin zwingend notwendig, dass Sie einen Kanal (z. B. Gyro-Kanal) der Funktion Bankswitch zuweisen und so einstellen, dass Sie sicher in die Bänke (= Flugphasen) 1-3 schalten können. So können Sie über den Gyrokanal analog zu Ihren Flugphasen im Sender (wo auch Dual-Rate, Expo etc. geschaltet werden) zwischen den Einstellungs-Bänken in VStabi umschalten. Nach erfolgter Sender-Justierung trennen Sie VStabi kurz von der Spannungsversorgung, um einen Neustart durchzuführen und die Kanalmitten neu einzulernen.

Sensor Einbaulage

Hier wählen Sie die geplante Lage des internen Sensors aus, wie er im Heli eingebaut werden soll. Mit dem Doktorhut gelangen Sie zur Konfiguration des optionalen, externen Sensors.Die Grafik hilft bei der Orientierung.

Drehrichtung Rotorkopf

Wählen Sie aus, ob der Rotorkopf links oder rechts herum dreht.

Taumelscheiben-Typ

Wählen Sie den Taumelscheiben-Typ ihres Helis aus.

Laufrichtung Pitch

VStabi muss wissen, in welche Richtung sich die Taumelscheibe bei positiv Pitch auf der Hauptrotorwelle verschiebt. Bei Umlenkhebeln zwischen Taumelscheibe und Blatthaltern muss ggfs. umgekehrt eingestellt werden.

Servo-Laufrichtungen

Bauen Sie jetzt die VStabi in den Heli ein und schließen die Taumelscheiben Servos an. Es ist sehr wichtig, dass die Servos an die richtige Kanalposition (CH1 / CH2 / CH3) gesteckt werden. Werden die Kanalsteckplätze vertauscht, ist eine korrekte Programmierung nicht möglich!

Taumelscheibe justieren (Trim)

In diesem Menüpunkt wird die Taumelscheibe zur Rotorwelle rechtwinklig bei 0-Grad Pitch ausgerichtet. Dies geschieht entweder über die Fein-Einstellung jedes einzelnen Taumelscheibenservos, oder durch die Justage der einzelnen Steuerfunktionen Roll, Nick und Pitch über die Pfeil-Buttons. Diese Einstellungen der Taumelscheibe in der Software dienen nur der Feinabstimmung.Voraussetzung ist eine richtige mechanische Grundeinstellung der Servos, Gestänge und Taumelscheibe im Heli.

Pitchweg justieren

Hier stellen Sie den gewünschten Pitchweg ein für positiv und negativ Pitch. Sie können die Pitchwerte später auch über den Sender (Pitchkurve) anpassen.

Achtung: stellen sie den Pitchweg so ein, dass Sie im Sender nur reduzieren müssen. Vom Sender dürfen max. 115 % des möglichen Weges kommen!

Zyklischen Weg justieren

Hier wird überprüft, ob die Geometrie des Rotorkopfes und der Anlenkung der Taumelscheibe im Rahmen der empfohlenen Werte für den Betrieb von VStabi liegt.

Heck

Der letzte Punkt betrifft die Heckeinstellungen. Wählen Sie als erstes den verwendeten Heckervo-Typ aus. Verbinden Sie dann das Heckservo mit der VStabi (Steckplatz Tail).

Überprüfen Sie, ob Laufrichtung von Knüppel- und Heckrotorausschlag übereinstimmen. Gegebenenfalls invertieren Sie die Funktion in der Software. Anschließend werden die Servowege getrennt für beide Seiten eingestellt. Für eine optimale Funktion sollten die Wege für beide Seiten ungefähr dieselben Werte erreichen. Ggfs. versetzen Sie das Servohorn um eine Raste (um die Mitte), um dies zu erreichen.

Drehzahlregler

Auf dem Reiter Regler I wählen Sie den Drehzahlregler-Typ, den Sie verwenden möchten. Externer Regler bedeutet, dass Sie einen Drehzahlregler mit eigener Drehzahlregelung verwenden. VStabi Elektro-Governor bedeutet, dass Sie die Drehzahlregelung von VStabi verwenden möchten. Drücken Sie nach Ihrer Auswahl den Reset-Knopf, um die Standard-Werte für den jeweiligen Reglermodus in VStabi zu laden.

Bei einem externen Regler tragen Sie die Vorgabewerte für den Drehzahlregler für jede Bank (Flugphase) im Kasten Externer Regler im Flugmenü ein. Der Wert Bailout ist der Gaswert, der beim Zurückschalten aus Motor-Schalterstellung Run in Motor-Schalterstellung Idle/Leerlauf ausgegeben wird.

Wenn Sie den VStabi-Governor verwenden, können Sie auf dem Reiter Regler II zum Einen über die Funktion Gasservo-Einstellungen den Regler gem. Anleitung mit dem Pitchknüppel einlernen (Pitch wird wenn aktiv auf die Ausgangsbuchse ESC ausgegeben). Zum anderen stellen Sie unter Getriebe-Einstellungen die Rechengrundlagen für den Drehzahlregler ein: die Übersetzung des Getriebes an Ihrem Modell sowie die halbe Polzahl des verwendeten Motors (bei 10 Polen z. B. 5).

Die Drehzahl-Vorgaben nehmen Sie im Kasten Regler im Flugmenü für jede Bank/Flugphase entsprechend vor.

Die Empfindlichkeit des Reglers ist mit der Standard-Einstellung gut vorgewählt, passen Sie sie bei Bedarf an, wenn die Drehzahl bei Lastwechseln zu stark einbricht oder nicht konstant gehalten wird (pumpt).

Die Programmierung ist nun abgeschlossen. Über den Button Fertig geht es zur Hauptseite zurück.