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Nitro Regler Setup

Uns haben einige Kunden gefrage wie man einen Verbrenner Heli am Besten einstellt. Deshalb möchten wir die wichtigen Vorgehensweisen hier erläutern. Bitte beachten Sie daß diese "statischen" Werte hier die wichtigsten Parameter sind:

  • Gaswege (wie immer)
  • Leerlauf
  • Basisgas
  • Pitch Zugabe
  • Minimum Gas
  • Hochlauf Limit
  • Autorotationsgas

Das ist alles - sehen wir uns das mal an:

 

 

 

 

 

Dieses Basisdiagramm zeigt uns die Zusammenhänge von Pitch und Gas.

Bitte dabei den Nullpitch Punkt immer im Hinterkopf behalten - er muß nicht zwingend in Knüppelmitte liegen. Er kann (z.B. Scaler) im Heck Setup auch anders eingestellt werden.

Die unteren Linien zeigen die Leerlauf- bzw. Motor Aus positionen.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Diese Grafik stellt die Zusammnhänge für einen manuellen Hochlauf ohne Regler dar. Dieser Modus kann auch für Setupflüge gut genutzt werden. Mehr dazu später.

Das Basisgas stellt den Gaswert bei Nullpitch dar und sollte auf die entsprechende Drehzahl passen. Zusammen mit der Pitch Zugabe ergibt sich dann auch die Gaskurve. Diese am Besten  im Schweben bzw. Steigen einstellen.

Beide Werte sind bankabhängig.

 

 

 

 

 

 

 

 

In einer Flugbank wird immer eine 3-Punkt Gaskurve (bestimmt durch die hier gezeigten Werte) zur Vorsteuerung verwendet.

Sie ist auch als Ersatz bei Defekten (z.B. Drehzahlsensorausfall) vorgesehen.

Um diese Werte einstellen zu können ist es hilfreich den o.g. Gaskurvenmodus zu Benuitzen da hier die Regelung deaktiviert ist.

 

 

 

 

 

 

 

Wenn der Regler aktiviert ist wird im Betrieb die Gaskurve durch das Integral nochmals verschoben. Hierzu muß ein gültiges Drehzahlsignal anliegen und der Gaswert über dem Minimalgas sein.

Das Ziel ist es die Gaskurvenlage zur gewählten Drehzahl anzupassen. Wenn z.B. die Gaskurve zu hoch angesetzt wurde kann es zuerst zu einem Überschießen kommen bevor die Drehzahl durch das Integral eingeregelt wird.

 

 

 

 

 

 

Die Regelung an sich besteht aus einen Proportionalregler welcher mit der Empfindlichkeit in der Stärke eingestellt werden kann. Zuviel ergibt Aufschwingtendenzen, zuwenig ergibt Drehzahlschwankungen am Rotor.

Um den Gasweg hierfür zu begrenzen steht  nach oben ein P Limiter zur Verfügung (siehe Zeichnung). Nach unten hin begrent das Minimalgas.

Bei einem Verbrenner ist es möglicherweise besser etwas Auftouren beim Entlasten in Kauf zu nehmen um für den folgenden Pitchstoß genug Kraft im System zu haben.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

und hier nun die Einstellreihenfolge- Am besten macht man das alles in der manuellen Hochlaufbank.

 

  1. manuellen Hochlauf Bank1 aktivieren
  2. Knüppel auf voll Negativ
  3. Motor ein
  4. Hochfahren bis Nullpitch
  5. Drehzahl messen / ablesen
  6. Basisgas einstellen bis Zieldrehzahl erreicht
  7. schweben oder leicht steigen
  8. Pitchzugabe eindrehen bis die Drehzahl akustisch dabei gleich ist
  9. Werte aufschreiben, Vorgang für jede Drehzahl wiederholen
  10. Motor aus
  11. Werte in die jeweilige Bank / Drehzahl eintragen
  12. Gas Minimum auf etwa 20 Punkte unter den Basisgas, mindestens aber 10 Punkte einstellen
  13. Motor ein
  14. Pitch auf Mitte (0)
  15. Motorschalter umlegen auf "Run"
  16. wenn der Hochlauf zu schnell ist die Beschleunigung von 3 auf 2 oder 1 absenken (wirkt sich auch auf AR aus!)
  17. schweben, alle Drehzahlen testen
  18. in der niedrigsten Drehzahl einen Steigflug mit anschließendem schnelle Sinkflug machen
  19. wenn der Motor (nicht Rotor) auftourt - das Gasminimum heruntersetzen. Hat er beim Abfangen zuwenig Kraft - eher erhöhen und ein leichtes Auftouren in Kauf nehmen.
  20. AR Bailout testen. Das AR Gas sollte da etwas unter dem Gasminimum liegen, aber mehr als 5-10 Punte sein.

Das wars!