VStabi Pioneer of Flybarless

Für den sicheren Betrieb eines Modellhelis ist eine zuverlässige Spannungsversorgung unabdingbar notwendig. Dabei geht es in Erster Linie nicht darum diese Versorgung redundant auszulegen, sondern sie so zu gestalten daß sie den Anforderungen durch die Ströme der Servos gewachsen ist.

Hierbei gilt es insbesondere zu berücksichtigen daß moderne Hochleistungsservos im Richtungswechsel je nach Typ mit Werten mit Spitzenströmen um 8A (normales Servo) und 15A (HV brushless Servo) gemessen wurden. Multipliziert man dies nun mit der Anzahl im Modell befindlicher Servos so bekommt man eine Idee davon was im schlimmsten Fall von der Spannungsversorgung zu leisten ist. Dies sind bei normalen Servos Ströme in Bereich um 20 A für die Taumelscheibe. Bei HV liegen wir bei etwa 35A.

Leider sind viele standard BEC's nicht in der Lage diese Ströme sicher zu handeln. Ein Spannungseinbruch unter 3,7V in der RC-Elektronik (hervorgerufen durch den Flaschenhals des BEC und den hohen Stromverbrauch der Servos) hat je nach RC-Anlage fatale Folgen und kann bis zum Modellverlust führen. Sollten Sie also in der VStabi Einträge mit Unterspannung (Event Log, Pro) haben dann ist der Flugbetrieb bis zur Behebung der Ursachen einzustellen.

Mit der nachfolgenden Methode können Sie Ihre Spannungsversorgung mit Hilfe der Pro Version der VStabi Software überprüfen. Achtung: eine unsachgemäße Prüfung kann zur Zerstörung des BEC / Reglers führen da hier maximale Leistung gefordert wird!

Um nun die im Modell vorhandene Spannungsversorgung zu testen nutzen wir die Pitch Pump Funktion der Pro Version. Wir stellen im Setup Tab Taumelscheibe (Expert, Doktorhut) einen Pitch Pump von 100 ein und beginnen mit schnellen Pitchbewegungen am Sender (Motor aus, Heli ggf. festhalten). Nach ca. 1 min. bitte ins Event Log schauen. Finden wir nun auch nur einen einzigen Eintrag mit Unterspannung bzw. Empfängerdatenverlust - oder hat das Modell gar schon Aussetzer gezeigt - ist der Flugbetrieb bis zur Behebung der Ursache untersagt.

Eine gängige Methode dies zu beheben ist der Stützakku. Dieser wird zum Einen als Puffer für die Stromspitzen eingebaut, zum Anderen kann man mit ihm bei BEC Ausfall meistens noch sicher landen. Der Stützakku muss von der Größe, Strombelastbarkeit und Verkabelung so gewählt werden, dass er zum BEC des Reglers und der verbauten RC-Elektronik passt. Im Idealfall sucht man sich einen pflegeleichten NiMH Akku Typ der je nach Spannung des BECs 4 oder 5Zellen hat.

Eine weitere Methode ist der Anschluss eines geeigneten Kondensators mit ausreichender Kapazität (min. 16 Volt, min. 4700uF). Der Vorteil hier: sehr klein und leicht und auch nachträglich schnell anzuschliessen, keine Pflege notwendig.

Auf den folgenden Seiten haben wir das Thema anhand einem Beispiel aufbereitet um unsere Meßergebnisse den Kunden im Sinne ihrer Sicherheit beim Betrieb von Modellhubschraubern zu Verfügung zu stellen. Die Analyse betrifft auch alle Helis, egal ob mit Paddel oder FBL System. Wir sind hier mit VStabi eben nur in der Lage unter konstanten Testbedingungen jederzeit reproduzierbare und belastbare Ergebnisse aufzuzeigen. Eine Mühe die sich die Hersteller der einzelnen Komponenten oft nicht machen ...