VStabi Pioneer of Flybarless

Basis ist ein Heli Grundsetup H-1, hier werden alle Wege auf 100 gestellt und ein Heckservo ausgewählt.  Die Flugparameter werden ebenfalls angepasst um dem Steuerverhalten und Gierleistung Rechnung zu tragen.

Die Steuerung erfolgt an beiden Taumelscheiben über Roll, Nick und Pitch für die „normalen“ Funktionen. Differential-Roll fürs Gier. Falls erforderlich kann auch Differential-Pitch (statt/mit Nick) dazugenommen werden. Es sind bis zu 4 Servos pro TS möglich.

Beim Einbau der NEO ist die Rechtwinkligkeit zu den Rotorwellen sicherzustellen. Ich musste hier einen Holzkeil anfertigen da die Wellen ca. 8° Vorneigung zum Chassis haben.

Das Setup ist so aufgebaut dass in der VBCt pro Taumelscheibe 3 Zeilen notwendig sind. Zuerst trifft das Signal der Flightcontrol auf den Achsenmischer der jeweiligen Taumelscheibe. In diesem können Achsen vermischt werden, z.B. um mit Differential Pitch zusätzlich das Nick etwas zu unterstützen.

Danach kommt der Servomischer für jedes Servo einer Taumelscheibe, hier werden die Anteile aus den Achsenentsprechend der Taumelscheibenart wie üblich gemischt. Ebenso kann man hier die Servos rotieren.

Direkt an den Servoausgängen sind dann Kanal Zellen. Diese dienen zur Wegfeinkorrektur und Nullpitch Einstellung.

In manchen Fällen kann eine Differenzierung des Nullpitches (Ausgleich Schwerpunkt bzw. Liftunterschiede der Rotoren, Giermomentkompensation im Schweben) erforderlich sein. Hierfür gibt es einen Differentialwert (MC17)Welcher die eine TS etwas anhebt un die Andere etwas absenkt. Am Besten so austrimmen dass im Schweben beide TS nicht gegenseitig auf Roll verkippt sind (Drehmomentneutral).

Dazu gibt es noch einen statischen Mischer Gier auf Pitch (MC37) um Durchsacken bei Pirouetten zu verhindern. Desweiteren einen statischen Mischer Nick auf Gier (MC38) um bei Differential-Pitch als Nickersatz aufkommende Giermomente vorkompensieren zu können.

Für Sonderfunktionen sind noch folgende Zellen frei:

Als direkte Ausgänge bei Master:
04/CH4 (nur bei 3-Punkt)
05/TAIL (nur bei zusätzlicher Slave NEO)
06/AUX1 (nur bei zusätzlicher Slave NEO)
08/AUX3 (nur bei 3-Punkt ohne Slave NEO)

Als Steuerzellen:
07/AUX2 (nur bei 3-Punkt und zusätzlicher Slave NEO)
08/AUX3 (nur bei 3-Punkt und zusätzlicher Slave NEO)
09/Flap
16/E1AUX1
28/NN (nur 3-Punkt)
32/NN
36/NN (nur 3-Punkt)
39/NN
40/NN

Als direkte Ausgänge bei Slave 1:
14/E1CH4 (nur bei 3-Punkt und zusätzlicher Slave NEO)
15/E1TAIL
16/E1AUX1
18/E1ESC

Als direkte Ausgänge bei Slave 2 (ansonsten Steuerzellen):
19/E2CH1
20/E2CH2